限位開關(guān)接MCU中斷限制行程，觸發(fā)后如何恢復(fù)

ID:170589 · 發(fā)表于 2019-1-15 11:50

各位前輩
   主程序是pwm輸出控制步進(jìn)絲桿導(dǎo)軌滑塊，
   滑塊觸發(fā)限位開關(guān)后，
   觸發(fā)外部中斷關(guān)閉pwm輸出，
   但是此時限位開關(guān)是被按下狀態(tài)，無法再繼續(xù)pwm操作，如何解決這個問題，求各位大神！

ID:158375 · 發(fā)表于 2019-1-15 16:31

觸發(fā)外部中斷后，先關(guān)閉pwm輸出，給出限位狀態(tài)；后反向控制步進(jìn)絲桿導(dǎo)軌滑塊，至中斷腳電平正常再徹底關(guān)閉PWM.

ID:7485 · 發(fā)表于 2019-1-15 16:34

使用下降沿觸發(fā)中斷。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-1-16 08:48

這與PWM無關(guān)，不要“陷”至PWM里。
這僅與工況要求有關(guān)，滑塊觸發(fā)開關(guān)后，在工況上需要做什么？
例如：保持停止、倒退、報警……
根據(jù)工況的要求，再采取控制。

ID:170589 · 發(fā)表于 2022-5-24 12:24

感謝大神們！回復(fù)晚了見諒

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-5-24 17:03

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該用定時器控制，用PWM控制你怎么知道走了多少步？

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