制作了個智能跟隨小車,現在想修改,求思路

ID:466245 · 發表于 2019-1-11 03:59

我大概描述一下
在小車車頭安裝了五個e18-d80nk紅外傳感，呈扇形排列，根據傳感器確定跟隨目標的位置，然后跟隨（驅動方面l298n驅動直流減速電機），本來加了個hc-sr04超聲波模塊，想實現測距以及避障功能的。。但是因為我計劃這個小車是能夠在不需要被跟隨者發送信號給他的情況下能夠跟隨，所以我用了紅外傳感，這導致我沒辦法分辨前方的是需要避開的還是跟隨的物體，現在發現跟隨和避障有沖突，我想把避障功能去掉，原本的超聲波模塊是測定前方物體距離（有個oled模塊顯示），小于15cm報警，我計劃把避障去掉，超聲波模塊只用來測距+距離過近報警，然后報警完小車停下，等距離超過安全距離再繼續工作。
要修改的話除了修改程序，電路這些要修改嗎，電路圖我找同學幫忙畫的，現在板子搞好了要改不知道要怎么做

ID:303383 · 發表于 2019-1-11 06:48

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ID:164602 · 發表于 2019-1-11 07:57

其實：只要你的硬件都在使用，就可以不改電路，只改程序。

ID:364278 · 發表于 2019-1-11 09:47

可以不需要改硬件，不用那部分就行

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ID:303383 當前離線積分 70	沙發 ID:303383 發表于 2019-1-11 06:48 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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