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stm32用串口控制小車程序

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ID:460552 發表于 2019-1-2 22:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "exti.h"
  6. #include "car.h"
  7. #include "uart.h"
  8. //延時子程序   對應12M晶振
  9. void delayms(void)
  10. {
  11.         int i;
  12.         unsigned int ms=1000;
  13.         while(ms--)                       //每一次循環
  14.         {
  15.         for(i=0;i<12000;i++);
  16.         }
  17. }
  18.         u8 USART_Data;
  19.         int flag=0;

  21.         void USART1_IRQHandler(void)
  22.         {
  23.         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
  24.         {
  25.                 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//對中斷標志清空
  26.                
  27.                 USART_Data = USART_ReceiveData(USART1);
  28.                 USART_SendData(USART1,USART_Data);
  29.                 flag =1;//標志位置1表示數據已經成功接收并且已發送到
  30.         }
  31.         }

  33. int main(void)
  34. {
  35.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組

  37.         //LED_Init();
  38.         //KEY_Init();
  39.         car_Init();
  40.         exti_Init();
  41.         uart_Init();

  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 if(flag==1)
  46.                 {
  47.                   if(USART_Data ==49)//發送字符1表示亮燈1
  48.                         {
  49.                         run();
  50.                         }
  51.                          if(USART_Data ==48)
  52.                          {
  53.                          stop();
  54.                          }
  55.                         
  56.                          flag =0;
  57.                 }
  58.         }
  59.         return 0;
  60.               }                                                                                                                           
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ID:1 發表于 2019-1-3 03:22 | 顯示全部樓層
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