設計要求：

1、利用單片機設計一個自動控制電路出來控制豆漿機的工作，讓它控制豆漿機把容器中浸泡好的黃豆加工成煮好的豆漿，并按規范制作設計說明書

2、當放入適量浸泡好的黃豆、加入適量的冷水，用直流5V電機模擬，豆漿機指示燈亮起、發熱管開始對水進行加熱，當水加熱到80度左右，豆漿機停止加熱，然后開始每粉碎15秒停5秒的粉碎過程。在經過2分鐘左右的燒煮，最后豆漿機發出提示音，即告豆漿加工結束；

3、注意：在粉碎和燒煮的過程中，會產生較多的泡沫。所以，這兩個階段存在加熱與一出之間的一對矛盾，應有適當的解決方案。