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首先你要搞清楚，驅(qū)動板是如何工作的。驅(qū)動板分兩種，一種是信號驅(qū)動的，一種是功率驅(qū)動的。對于電機類的設備，單片機的IO口電流是不足以滿足電機的運行功率需求的。 所以，無論如何，你都要有輔助電路來驅(qū)動電機。
首先給你講一下信號驅(qū)動的驅(qū)動板，也就是我們常說的驅(qū)動器，這種驅(qū)動板只需要給它一個脈沖信號，然后給一個方向信號，再給一個使能信號，就可以讓電機動起來了。 當然，電機那頭的5根線，你要按照要求接到驅(qū)動板上。 這種模式，你需要在程序中調(diào)用計時器，每當計時器溢出的時候，就給對應脈沖信號的IO口輸出一次高電平，然后做一定時間的延遲，最后拉低等待下一次計時器溢出。這樣就有一個持續(xù)的脈沖信號給到驅(qū)動板了，電機的旋轉(zhuǎn)速度，就取決于這個脈沖信號的頻率。
其次就是功率驅(qū)動的驅(qū)動板，因為單片機的OI口電流有限，要想驅(qū)動電機，必須通過三極管的開關(guān)功能去控制，或者有具體的芯片也可以實現(xiàn)。比如：ULN2003。 那么這種情況下，電機的5根線，之中有一根是公共線，接電源+5v。另外4根接經(jīng)過功率放大的IC管腳，當然，這個時候就要有4個端口了。可以分別是P0.0,P0.1,P0.2,P0.3 。如下圖，你需要對這四個IO口進行循環(huán)賦值并延時，賦值參照下表。
通過循環(huán)賦值，電機就可以動起來。 下表左邊端口值，就是P0對應的值。0x03二進制是00000011，對應P0.0和P0.1賦值高電平。依次類推。
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