四旋翼飛行器系統硬件平臺設計與實現

ID:390838 · 發表于 2018-12-20 09:58

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摘　要：為實現對四旋翼飛行器的應用和研究，根據現有項目對飛行控制系統的功能、設備接口、使用環境等要求，設計
一套基于數字信號處理器的飛行器系統硬件平臺。詳細敘述硬件平臺總體設計方案和具體硬件選型情況，重點介紹數字信
號處理器、慣性測量單元、超聲波傳感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。實際飛行測試結果表明，該硬件平
臺性能可靠、安全可行，滿足研制要求。

關鍵詞：四旋翼飛行器；硬件平臺；數字信號處理器；慣性測量單元；超聲波傳感器

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四旋翼飛行器系統硬件平臺設計與實現