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偶爾有同學(xué)攝像頭回去之后使用例程采集，發(fā)現(xiàn)圖像不對(duì)或者沒有圖像，然后急急忙忙的來找我，咨詢我為什么沒圖呢！同學(xué)們遇到這樣的情況的時(shí)候，切記不要緊張，攝像頭發(fā)貨前都是測試過，看過圖像了才發(fā)貨的。那么遇到這樣的問題怎么辦呢！首先不要著急，靜下心來好好按照以下步驟進(jìn)行調(diào)試
第二、上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)但是圖像不對(duì)
1、檢查usb轉(zhuǎn)ttl與單片機(jī)是否連接好，是否共地。
2、注意例程備注的連接方式。備注的串口連接，我已經(jīng)主動(dòng)幫大家交叉了，大家只要對(duì)照著連接就好，不要再次交叉。
3、在遠(yuǎn)程調(diào)試過程中，我發(fā)現(xiàn)有些小伙伴的USB轉(zhuǎn)TTL質(zhì)量好像不是很好，導(dǎo)致在115200的波特率下數(shù)據(jù)傳輸有問題，因此上位機(jī)的數(shù)據(jù)收不到或者是錯(cuò)誤的。
4、在遠(yuǎn)程調(diào)試過程中，也有一部分小伙伴使用藍(lán)牙進(jìn)行圖像傳輸，但是收到的數(shù)據(jù)全是錯(cuò)誤的，導(dǎo)致圖像顯示錯(cuò)誤。（這里我們不探討為什么藍(lán)牙傳輸不行，我個(gè)人的意見是，藍(lán)牙傳輸必然可行，只是沒用對(duì)而已）。在沒有確認(rèn)攝像頭是否OK前，我們盡量使用可靠方案。
5、如果單片機(jī)與攝像頭不是使用的同一個(gè)電源，那么檢查攝像頭與單片機(jī)是否共地。
6、如果圖像出現(xiàn)缺色的現(xiàn)象仔細(xì)檢查每根數(shù)據(jù)線，是否連接通。
7、如果圖像全黑，很有可能是攝像頭的VSY和PCLK沒有連接好，導(dǎo)致單片機(jī)根本無法采集攝像頭的數(shù)據(jù)而造成的。我們可以使用代碼進(jìn)行測試，以確定是否連接好。我們?cè)趫鲋袛嗬锩鎸懸粋�(gè)變量，我們?cè)诰�調(diào)試查看該變量的數(shù)據(jù)，如果變量在變動(dòng)，說明VSY連接是沒問題的，否則就是連接有問題。PCLK使用同樣的方法在DMA中斷里面寫一個(gè)變量也可以測試出來。
8、上位機(jī)圖像圖像顯示有問題，查看上位機(jī)設(shè)置的寬度與高度是否與程序設(shè)置的一樣。
1、攝像頭的的配置串口（即轉(zhuǎn)接板的SDA、SCL引腳）沒有連接好導(dǎo)致從未對(duì)攝像頭進(jìn)行過配置。這個(gè)問題主要出現(xiàn)在V2版本之前的攝像頭中，因?yàn)橹暗睦虥]有接受回傳數(shù)據(jù)校驗(yàn)，在V2版本中如果出現(xiàn)這個(gè)問題則會(huì)在初始化中持續(xù)等待。（這里提示下，如果在比賽中遇到了配置的串口線突然斷了，這個(gè)時(shí)候就會(huì)造成程序在初始化出不來，但是比賽又迫在眉睫不容等待，這個(gè)時(shí)候我們可以把程序中對(duì)攝像頭配置的代碼屏蔽掉，只保留采集初始化代碼，一般也是可以正常工作的，這是為什么呢？因?yàn)閿z像頭上的51有eeprom，每次收到新的配置數(shù)據(jù)后將會(huì)把配置數(shù)據(jù)寫入eeprom，每次上電的時(shí)候加載eeprom的配置數(shù)據(jù)。）
2、攝像頭上的單片機(jī)固件程序丟失
（很少有人有這樣的問題，目前遇到過一個(gè)小伙伴出現(xiàn)過，也咨詢過STC官方，他們說板子干擾太大造成的）。固件是否丟失這個(gè)問題怎么確定呢？
直接把攝像頭使用USB轉(zhuǎn)TTL連接到電腦，然后使用串口助手模仿單片機(jī)那樣發(fā)送配置數(shù)據(jù)（如下圖，發(fā)送的數(shù)據(jù)是獲取當(dāng)前配置的FPS數(shù)據(jù)，攝像頭的SCL連接串口RX，SDA連接TX），看看是否回傳了正確的數(shù)據(jù)，在使用串口助手的時(shí)候記得勾選HEX顯示與
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