本課題主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波接收電路三部分組成。利用單片機來實現對超聲波和超聲波轉換模塊的控制。選擇通用、價廉的STC89C51單片機為控制平臺，通過細化設計要求，結合傳感器技術相關知識實現超聲波測距儀的功能。設計完成以一個超聲波測距系統,超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差，最終計算出發射點到障礙物的實際距離。如果測出的實際距離小于預先設定的預警距離，LED報警燈開始閃爍，蜂鳴器報警。