void dianji()
{
uchar T,setvalue ,value;
setvalue=5000;
T=100;
if(value<setvalue)
{
ENA=0;
delay(100);
}
if(value>setvalue,value<setvalue+5000)
{
ENA=1;
IN1=1;
IN2=0;
delay(1);
ENA=0;
IN1=1;
IN2=0;
delay(99);
}
if(value>setvalue+5000)
{
ENA=1;
delay(100);
}
}如何修改上面的程序使溫度（未使用公式轉換）可以控制電機轉速，利用pwm
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