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單片機串口通信pwm波舵機舵機并1602顯示仿真實例+代碼

[復制鏈接]
ID:219972 發表于 2018-12-9 15:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
利用串口通信控制pwm波并實現l1602顯示提供prtues仿真
運用prtues仿真實現以下功能：
①通過按鈕與pwm波控制舵機的角度    如：按一下增加相應度數角度
②通過lm1602實時顯示pwm波占空比
拓展：通過pwm與L298n控制電機速度從大到小再反向從大到小    如：速度從0 到 100 到 0 到 -100 到0重復

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
0.png
0.png

單片機源程序如下:
  1. /*********************************************
  2. 項目名稱：pwm波與1602的練習
  3. 不足與補充：1，仿真下程序運行速度較慢
  4.                    2，lcd的判忙函數仿真時無法運行
  5.                    3，模塊化方便以后移植
  6.                    4，仿真時需要改變舵機的屬性成0.5ms~2.5ms
  7.                    5，某些函數沒有用到形成警告L16
  8.                    6，L298n也可寫成.c,.h文件形式并且可以添加更多功能
  9.                    7，按鍵掃描程序不太完善
  10. *********************************************/
  11. #include <reg52.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <math.h>
  14. #include "lm1602.h"
  15. #include "delay.h"
  16. #include "L298N.h"
  17. #include "pwm.h"
  18. #include "key.h"


  21. int   pwm0 = 1500;
  22. int   pwm1 = -50;
  23. int   Period0 = 20000;
  24. int   Period1 = 100;
  25. uint  s=1;
  26. uchar key;
  27. uchar str[16] = {""};


  30. void main()
  31. {
  32.         LCD_Init();                //LCD初始化
  33.         LCD_Clear();                   //LCD清屏
  34. //        Init_PwmTimer0(Period0);        //定時器0初始化
  35. //        Init_PwmTimer1(Period1);          //定時器1初始化
  36. //        DataPro_0(pwm0-13);
  37. //        speed(pwm1);
  38.         while(1)
  39.         {        
  40. //                key = Get_KEY();             //掃描按鍵
  41. //                switch(key)
  42. //                {
  43. //                        case 1:pwm0+=250;break;
  44. //                        case 2:pwm0-=250;break;
  45. ////                        case 3:break;          //沒用到的按鈕
  46. ////                        case 4:break;
  47. //                        default:break;               //防止出錯
  48. //                }
  49. //               
  50. //                if(pwm0>=2400)             //防止過界
  51. //                        pwm0=2400;
  52. //                if(pwm0<=600)
  53. //                        pwm0=600;
  54. //               
  55. //                if(pwm1>=90)              //循環改變
  56. //                        s=-1;
  57. //                if(pwm1<=10)
  58. //                        s=1;
  59. //                pwm1+=s;
  60. //               
  61. //                sprintf(str,"ZKB1:%0.1f%% ",(double)pwm0/(double)Period0*100);     //sprintf方法可以很好的合成字符串%0.1f（只顯示一位小數）
  62. //                LCD_Write_String(0,0,str);
  63. //                sprintf(str,"ZKB2:%0.1f%% ",(double)abs(pwm1)/(double)Period1*100);//占空比顯示 占空比只有正的所以需要abs（）函數（在math.h頭文件中）
  64. //                LCD_Write_String(0,1,str);
  65. //                if(!key)                   //只在有按鈕按下時改變
  66. //                DataPro_0(pwm0-13);        //-13為修正 PWM高電平時間有13us左右誤差
  67. //                speed(pwm1);
  68. //        DelayMs(0);                //改變程序運行速度
  69. LCD_Write_String(0,0,"aaaa");
  70. DelayMs(10);
  71.         }
  72. }         
復制代碼

代碼有問題,求指導:
2018-7-16任務.rar (123.97 KB, 下載次數: 136)


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ID:290576 發表于 2019-11-15 21:49 | 顯示全部樓層
附件數據損壞
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ID:463598 發表于 2020-3-5 20:19 | 顯示全部樓層
壓縮包損壞，下載不了，哭唧唧
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ID:327265 發表于 2020-4-19 22:28 | 顯示全部樓層
你這個仿真打不開，可以重新發一份嗎？
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ID:282520 發表于 2023-4-21 11:00 | 顯示全部樓層
LCD1602沒有顯示啊
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