關(guān)于三輪直立小車如何從三輪平走運(yùn)動(dòng)到實(shí)現(xiàn)直立起來(lái)的轉(zhuǎn)變？

ID:293796 · 發(fā)表于 2018-12-7 20:26

現(xiàn)在準(zhǔn)備做一個(gè)三輪平衡小車，它可以實(shí)現(xiàn)直立兩輪運(yùn)動(dòng)和三輪平走運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大佬，就是如何從三輪平走運(yùn)動(dòng)到實(shí)現(xiàn)直立起來(lái)的轉(zhuǎn)變。通俗的講就是，讓三輪的小車在平走狀態(tài)下如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直立起來(lái)，就是直立和平走的來(lái)回切換。

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-12-8 13:56

增加一個(gè)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)！在傳動(dòng)軸上做文章。
把一根軸分成三個(gè)部分，中間與整車固定在一起，兩邊與車輪及電機(jī)連在一起。
以后輪為例：
平時(shí)，中軸與兩邊軸脫離；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩邊軸和車輪，輪滾車平動(dòng)。
立起：中軸與兩邊軸鎖死，電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩邊軸和車輪，并通過(guò)中軸帶動(dòng)整車，整車以后輪軸為中心線，轉(zhuǎn)動(dòng)。控制好旋向，時(shí)間即可。

ID:293796 · 發(fā)表于 2018-12-9 15:26

yzwzfyz 發(fā)表于 2018-12-8 13:56
增加一個(gè)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)！在傳動(dòng)軸上做文章。
把一根軸分成三個(gè)部分，中間與整車固定在一起，兩邊與車 ...

謝謝大佬，我跟小伙伴們?cè)囈辉?/td>

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關(guān)于三輪直立小車如何從三輪平走運(yùn)動(dòng)到實(shí)現(xiàn)直立起來(lái)的轉(zhuǎn)變？