有沒有好心人幫我看看這個32輸出程序，為什么一直是制動狀態。

ID:374198 · 發表于 2018-12-5 23:00

#include<pwm.h>
#include<stm32f4xx.h>
void pwm_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);


}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "l298n.h"
#include "manfanshe.h"
#include "pwm.h"
void go()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1             89R
}

void back()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1             89R
}

void left()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1             89R
}

void right()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1             89R
}

int main(void)
{
      delay_init(168);                //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
  l298n_Init();       //3õê¼»ˉ
      pwm_Init();
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
      while(1)
      {
go();
      if(s==0)
      {
         back();
               delay_ms(500);
      }
      }

}

ID:438978 · 發表于 2018-12-6 15:25

說的不夠清楚。GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 這個不是輸出高電平嗎

ID:374198 · 發表于 2018-12-9 09:37

gyh02133 發表于 2018-12-6 15:25
說的不夠清楚。GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 這個不是輸出 ...

高電平不就是滿轉嗎？

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有沒有好心人幫我看看這個32輸出程序，為什么一直是制動狀態。