51單片機nRF24L01無線模塊遙控小車奇葩問題

ID:437993 · 發表于 2018-12-5 22:48

求助在用nRF24L01無線模塊做遙控小車中遇到一個奇葩的問題我有兩個nRF24L01無線模塊一發一收還有一個USB轉nRF24L01無線模塊
現已實現單片機與單片機  電腦與單片機的無線傳輸遇到的問題如下：
電腦發送數據 01 02 03  （單片機2接收）
                                                LED等分別亮1下電機1和2 正轉
                                                LED等分別亮2下電機1和2 反轉
                                                   LED等分別亮3下電機1 正轉  2停             基本能完成設計的目的測試成功，但是換成單片機來發射就遇到問題了，

單片機1發送數據 01 02 03  （單片機2接收）    LED等分別亮1下電機不轉
                                                                        LED等分別亮2下電機不轉
                                                                        LED等分別亮3下電機不轉    指示燈正常  電機就是不轉

單片機1發射  電腦接收數據也是正常的。
請大神指教一下這種情況是什么問題啊，按道理說接收端是獨立的，只管分辨接收到的數據是什么就能運轉，實在摸不著頭腦

ID:370755 · 發表于 2018-12-6 09:26

硬件應該沒有問題，LED亮了。應該查下字符有沒有對上，電腦發的字符和單片機發送的字符，最好查看下發送的ascii碼。

ID:437993 · 發表于 2018-12-7 00:47

經過無數次調試終于實現了單片機1通過nrf2401無線控制單片機2  控制兩個電機，可是為什么能成功完全不明白請大神指教程序
void main()
{
   uchar i, sdat;
   此處聲明變量，就無法通過單片機1無線控制但是在開頭聲明此兩個全局變量，把驅動電機子程序替換這個子程序的函數就能實現單片機1的無線控制了，但是有個新問題，每個數據只能按一次，電機執行一次，再按就沒有反應了，單片機復位后又可以每個鍵控制一遍，，，，，求大神分析分析啊
while(NRF24L01_Check()); //檢測到nrf2401才執行下一步
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(NRF_IRQ==0)      // 如果接收到數據
{
if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)//如果接受數據完成
{
if(rece_buf[1]==1)  //如果收到數據是1
{
led=0;
delay(100);
led=1;    //led等閃一下
                        HC595SendData(0x18)；驅動電機正轉的子程序
}}} delay(100);}}                                           此程序只有用電腦發送數據才能將電機驅動單片機1發射不行

void HC595SendData(uchar sdat) //L293D·驅動電機正轉的子程序
{
  uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   SER = sdat>>7;
   sdat= sdat<<1;

      SCK = 1;
      _nop_();
      _nop_();
      SCK = 0;

      RCK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      RCK=0;
}
}

經過改了程序刪除 HC595SendData(0x18)；驅動電機正轉的子程序在void main（）主函數外聲明全局變量就可以了

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