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51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)程序(八拍供電)實(shí)現(xiàn)角度控制，方向控制，圈數(shù)控制

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ID:426618 發(fā)表于 2018-12-4 22:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，采用八拍供電，可分別實(shí)現(xiàn)角度控制，方向控制，圈數(shù)控制

制作出來的實(shí)物圖如下：
IMG_20181120_103554.jpg

單片機(jī)源碼：
  1. #include <reg51.h>      
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. uchar code zz[8]={0xfc,0xf8,0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4};
  5. uchar code fz[8]={0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc};
  6.    
  7. void delay(uint z)
  8. {
  9.         uint x,y;
  10.         for(x = z; x > 0; x--)
  11.                 for(y = 120; y > 0 ; y--);
  12. }

  14. void  motor_zz()
  15. {
  16.            uchar i;                    
  17.            for (i=0; i<8; i++)        
  18.         {
  19.           P1 = zz[ i ];              
  20.           delay(1);                 
  21.         }
  22. }

  24. void  motor_fz()
  25. {
  26.      uchar i;                  
  27.      for (i=0; i<8; i++)            
  28.         {
  29.           P1 = fz[ i ];                    
  30.           delay(1);                    
  31.         }   
  32. }
  33.                                                                                                    
  34. void main()
  35. {
  36.            uint a,b,N1,N2;  
  37.         N1=512;
  38.         N2=512;            
  39.     for(a=0;a<N1;a++)                        
  40.         {
  41.                        motor_zz();
  42.                  }
  43.         delay(1000);
  44.           for(b=0;b<N2;b++)
  45.              {
  46.                            motor_fz();            
  47.              }
  48.         delay(1000);
  49.         P1=0xff;
  50.         while(1);
  51. }
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ID:687125 發(fā)表于 2020-3-3 10:19 | 顯示全部樓層
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