解決51單片機+74hc595+L293D驅(qū)動兩個電機正反轉(zhuǎn)的方法

ID:437993 · 發(fā)表于 2018-12-4 21:28

   首先感謝上次發(fā)貼求助中回復的大俠cjm82，經(jīng)過反復接線和研究程序，終于解決了L293D+74hc595驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)的問題，這里把解決時遇到的問題和方法理一下：1、驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)的順序：  通過單片機89C52 IO口向74hc595發(fā)送正反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù) 正轉(zhuǎn)0x08（0001 1000）反轉(zhuǎn)0x06（0000 0110）----------74hc595接收數(shù)據(jù)后輸出-----------L293D接收到數(shù)據(jù)-------驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)
2、根據(jù)順序首選解決單片機是否成功發(fā)送數(shù)據(jù)給74hc595,595是否成功將數(shù)據(jù)輸出，這里搞了一個下午，74hc595一直未成功輸出，Q0-Q7全是高電平，經(jīng)過換了一組單片機的IO口將原來的P1^0-3換成了P3^4.6.5 72hc595成功輸出，我也不知道為什么這樣請大家指點
3、L293D接收到數(shù)據(jù)后電機還是不轉(zhuǎn) 經(jīng)過大俠cjm82的指點，將兩個PWM2（AB）接入單片機IO口電機不轉(zhuǎn)，都直接接入5v vcc 電機就工作了正反都能控制，這里只能控制正反轉(zhuǎn)，而且電壓還有點低，也不能調(diào)速，這個再繼續(xù)學習，希望大家發(fā)點教程。
以下是程序和接線圖： 72hc595 及  L293D 電路圖見上一個貼
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit SER=P3^4;
sbit SCK=P3^6;
sbit RCK=P3^5;
sbit PWM2A=P1^3;  //未使用  接上不轉(zhuǎn)
sbit PWM2B=P1^4;  //未使用  接上不轉(zhuǎn)

void HC595SendData(unsigned char SendVal)//發(fā)一字節(jié)
{
  unsigned char i;
for(;i<8;i++)
{
         SER = SendVal>>7;
   SendVal= SendVal<<1;

      SCK = 1;
      _nop_();
      _nop_();

      SCK = 0;
   RCK=1;
_nop_();
  _nop_();
RCK=0;
}
} void main()
{
//PWM2A=1;
//PWM2B=1;
      HC595SendData(0x18);//0001 0100  正轉(zhuǎn)
//HC595SendData(0x06);//0000 0110  反轉(zhuǎn)
   while(1);
}

ID:485708 · 發(fā)表于 2019-3-28 19:03

你好，我也是買了這個板子，好幾天按照你的接線圖與源代碼進行實驗卻成功不了（電機不轉(zhuǎn)），按你的說法你做成功了，能分享一下嗎，我是新手。謝謝

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解決51單片機+74hc595+L293D驅(qū)動兩個電機正反轉(zhuǎn)的方法

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