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51單片機直流電機如何讓其正轉一定時間后反轉相同的時間？設計思路是什么

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樓主
ID:373621 發表于 2018-12-4 09:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
（求大神幫忙）要實現的功能為;小車從出發點開始，撞墻之后能返回到原點。
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沙發
ID:310519 發表于 2018-12-4 18:34 | 只看該作者
可以計時，也可以計行程。

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板凳
ID:432823 發表于 2018-12-4 20:04 | 只看該作者
采用計程方法要優于計時，在小車的左右輪上各裝光電或霍爾編碼器用于計程，撞墻后，采用減法方法將前進計數值（出發到撞墻）減去后退計數值到零，即為到達原點。

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地板
ID:439640 發表于 2018-12-4 22:07 | 只看該作者
你可以記錄你電機的轉的圈數與你的輪子直徑做對比，計算出路程，然后撞墻后倒轉走相同圈數就行或者加一個指南針模塊

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5#
ID:439695 發表于 2018-12-4 23:35 | 只看該作者
進計數值采用計程方法要優于計時，在小車的左右輪上各裝光電或霍爾編碼器用于計程，撞墻后，采用減法方法將前（出發到撞墻）減去后退計數值到零，即為到達原點。補充（撞墻檢測可以用車前加感光之類感應探頭或觸點，實現撞墻感應）

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6#
ID:246780 發表于 2018-12-5 06:58 | 只看該作者
原點和墻上各放一塊磁鐵，小車前后放霍爾傳感器接兩個IO口，只需檢測IO口電平反轉順序就可以判斷位置，進而控制電機正反轉。
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7#
ID:439865 發表于 2018-12-5 11:11 | 只看該作者
原點和墻上各放一塊磁鐵，小車前后放霍爾傳感器接兩個IO口，只需檢測IO口電平反轉順序就可以判斷位置，進而控制電機正反轉。
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