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單片機尋光單獨程序-PWM調速

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ID:437246 發表于 2018-12-1 17:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
C51的尋光小車的程序

單片機源程序如下:
  1. /**********************ZYWIFI0939C-WIFI機器人實驗板例程************************
  2. *  平臺：ZYWIFI0939C-WIFI機器人 + Keil U4 + STC89C52
  3. *  名稱：ZY-1智能小車參考程序
  4. *  晶振:11.0592MHZ
  5. *  說明：免費開源，不提供源代碼分析
  6. *  硬件設置：要有自己動手能力，才能完成實驗
  7. *  使用說明：根據下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口
  8. *  視頻教程：本小車配套學習C語言詳細視頻教程，資料統一網盤下載
  9.    重點提示：本程序只做參考，不提供技術支持，請自己研究吸收。
  10. ******************************************************************/
  11.         //關閉電源可以停止小車       
  12.         //注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。       
  13.         #include<AT89X52.H>                      //包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
  14.         #include<ZY-4WD_PWM.H>                  //包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數
  15.    
  16. //主函數
  17.         void main(void)
  18. {       

  20.         unsigned char i;
  21.     P1=0X00; //關電車電機       

  23.                          TMOD=0X01;
  24.                 TH0= 0XFc;                  //1ms定時
  25.                  TL0= 0X18;
  26.                    TR0= 1;
  27.                 ET0= 1;
  28.                 EA = 1;                     //開總中斷
  29.         while(1)        //無限循環
  30.         {
  31.          
  32.                          //有信號為0  沒有信號為1

  34.               if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)

  36.                           run();         //調用前進函數

  38.                           else
  39.                          {                          
  40.                                       if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)            //右邊檢測到紅外信號
  41.                                   {
  42.                                            rightrun();         //調用小車右轉函數
  43.                                           delay(40);

  45.                              }
  46.                           
  47.                                            if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)                //左邊檢測到紅外信號
  48.                                   {          
  49.                                      
  50.                                           leftrun();          //調用小車左轉函數
  51.                                           delay(40);

  53.                                   }
  54.                                                                   if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1)                //兩邊傳感器沒有檢測到光
  55.                                   {          
  56.                                     stop();                    //調用電機停止函數
  57.                                         delay(40);
  58.                                   }
  59.                         }         
  60.          }
  61. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
8、ZY10A尋光單獨程序-PWM調速.rar (26.68 KB, 下載次數: 17)


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