[求助]怎樣通過單片機(jī)來控制直流電動(dòng)機(jī)？

ID:10303 · 發(fā)表于 2009-3-26 13:17

我現(xiàn)在正用單片機(jī)完成一個(gè)小車的設(shè)計(jì)，但是我只會(huì)控制直流電機(jī)的前進(jìn)和后退。

請問要怎樣控制電機(jī)才能讓小車轉(zhuǎn)向，還有按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)向?

望各位單片機(jī)高手給與援手，給個(gè)單片機(jī)和直流電機(jī)的電路（要能轉(zhuǎn)向和角度調(diào)整的。前進(jìn)，后退的我已經(jīng)掌握了！！）連接圖和程序！

謝謝！！

ID:10303 · 發(fā)表于 2009-3-26 13:43

希望大家多些給點(diǎn)解決的答案！！謝謝！！

ID:12795 · 發(fā)表于 2009-5-14 00:14

無語了，我是不會(huì)的，新手的緣故，難道這么多人就？

ID:8221 · 發(fā)表于 2009-6-15 19:12

轉(zhuǎn)向超簡單……2電機(jī)用PWM控制速度，產(chǎn)生差速
轉(zhuǎn)指定角度：
1.用舵機(jī)，控制前輪轉(zhuǎn)向某角度，然后后輪前進(jìn)……
2.用角度傳感器，這個(gè)不廢話。

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