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單片機步進電機單雙八拍,加減速,雙四拍,正反轉程序+電路圖

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步進電機電路原理圖如下：


/***************************************************************************************************
*  標題:  步進電機試驗二                                                             *
*  “M35SP-7NP”步進馬達接線:5v-黑色   p10-紅線   p11-白線   p12-黃色   p13-綠色(對照電路板字符標示)    *
*  馬達向上 從上至下 ： P1.0 - VCC - P1.2 - P1.3 - P1.1。
*
*  “普中科技”步進馬達接線：直接插入插座（只需插入前5針，后面多一位不要管）                                                                                                  *
*    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編
在開發板上找到相應的文字標示。               



單片機源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  標題:  步進電機試驗二                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫                                                                                 *
  5. *;   單雙八拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度)                                                                       *
  7. *    J14短路冒需斷開                                                                       *
  8. *  請學員一定要消化掉本例程                                                                    *
  9.                                                        *                                                                 *
  10. **************************************************************************************/   


  13. #include "reg52.h"

  15. unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
  16. void delay(unsigned int t);

  18. //Motor
  19. sbit F1 = P1^0;
  20. sbit F2 = P1^1;
  21. sbit F3 = P1^2;
  22. sbit F4 = P1^3;

  24. ///////////////////////////////////////
  25. //步進電機驅動
  26. void  motor_ffw()
  27. {
  28.    unsigned char i;
  29.   
  30.       for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
  31.         {
  32.           P1 = FFW[i]&0x1f;     //取數據
  33.           delay(5);            //調節轉速
  34.         }
  35.      }


  38. void delay(unsigned int t)
  39. {                           
  40.    unsigned int k;
  41.    while(t--)
  42.    {
  43.      for(k=0; k<60; k++)
  44.      { }
  45.    }
  46. }


  49. main()
  50. {
  51.     while(1)
  52.         {
  53.          motor_ffw();

  55.          }
  56. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
10 步進馬達.rar (740.61 KB, 下載次數: 43)



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沙發
ID:714572 發表于 2020-3-24 10:19 | 只看該作者
謝謝大神分享，學習了
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板凳
ID:722684 發表于 2020-4-12 11:50 | 只看該作者
謝謝大神，學到了
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