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一個K60制作的兩輪平衡小車源碼分享

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ID:411992 發表于 2018-11-4 17:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
里面的程序封裝已寫好但是沒有在主函數里調用,需要大家把程序
理解透再自行利用函數編寫

單片機源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "MK60_uart.h"
  3. #include "my.h"
  4. /*!
  5. *  @brief      無線調參--從字符串中提取參數
  6. *  @param      UARTn_e         模塊號(UART0~UART5)
  7. *  @param      * Dbg_Channel   參數通道號
  8. *  @param      * Dbg_parameter 調試的參數
  9. *  @return     是否本次獲得信息
  10. *  @since      2018-10-22
  11. *  Sample usage:
  12.                       static char Dbg_Channel;       //調試通道(共9個)
  13.                       static float Dbg_parameter = 0;     //調試參數
  14.                      
  15.                       if (wireless_debug(UART4, &Dbg_Channel, &Dbg_parameter) )
  16.                       {
  17.                           printf("%c  %f\n", Dbg_Channel, Dbg_parameter);
  18.                               

  19.                           //用戶在此對參數進行操作
  20.                       }
  21. */
  22. int wireless_debug(UARTn_e uratn,char* Dbg_Channel,float* Dbg_parameter)
  23. {
  24.     static char str[100];
  25.     static char num_str = 0;
  26.    
  27.     if ( Int_receive_str (uratn, str, &num_str) )
  28.     {
  29.         //printf("{#成功接收字符%d個:%s}$", num_str, str);
  30.         *Dbg_Channel = *(str+1);
  31.         //printf("{調試通道:%c}", *Dbg_Channel);     //獲取通道
  32.         *Dbg_parameter = 0;
  33.         for (int temp=num_str-2; *(str+temp)!=':'; temp-=1)
  34.         {
  35.             //printf("{%d  }",*(str+temp)-48);
  36.             (*Dbg_parameter) += ( *(str+temp)-48 )*pow(10,(num_str-2-temp));
  37.             
  38.         }

  39.         (*Dbg_parameter) = (*Dbg_parameter*0.01);
  40.         num_str = 0;
  41.         return 1;
  42.     }
  43.     else
  44.         return 0;
  45. }
復制代碼

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ID:1 發表于 2018-11-4 23:57 | 顯示全部樓層
能簡單介紹一下硬件嗎?
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ID:411992 發表于 2018-11-12 09:52 | 顯示全部樓層
上傳一張PCB原理圖,芯片用k60,電機驅動TB6612,陀螺儀加速度計用的是MPU6050,ASM1117 5v穩壓

捕獲.JPG
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ID:92810 發表于 2018-11-12 15:33 | 顯示全部樓層
資料齊全嗎??我也想學習學習
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ID:728037 發表于 2020-4-13 10:52 | 顯示全部樓層
我也想學習一下
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