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激光測距模塊SJ-PM-TFmini-T-01_A03的使用說明。
TFmini 產品經過光路與算法優化，已最大程度減小外界環境對測距性能的影響。但限于工作
原理，測距范圍仍會受到環境光照強度和被測目標反射率不同程度的影響。 如圖 2所示：
序號①：代表TFmini的測距盲區,為0-30cm，該范圍內的數據不可信。
序號②：代表TFmini在極限環境下的測距范圍，一般為0.3-3m，極限條件是指室外強光（夏
天正午室外的光照強度約100klux左右）下對黑色目標物（10%反射率）探測。
序號③：代表TFmini在一般日照條件下（70klux左右）測量白色目標物的測距范圍，包含②
的范圍，為0.3-7m。
序號④：代表TFmini在室內或環境光很弱的情況下，測距范圍為0.3-12m。
序號⑤：代表不同距離下 TFmini的有效測距邊長，只有當『被測目標邊長』大于等于『有效
測距邊長』時，數據才穩定可靠。該『有效測距邊長』由 TFmini的視場角決定（視場角一般是指
接受角和發射角中的較小者），計算公式為:
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