單片機程序case后改為接字符怎么就不行了？

ID:213280 · 發(fā)表于 2018-11-1 17:00

這是用單片機串口接收字符控制舵機的部分程序，按照下面的程序發(fā)送16進制的0和1能控制電機，但是改為case'a',case'b'，然后發(fā)送字符a,b，都不能控制，為什么呢？請教怎么改？
typedef unsigned int u16;       //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
u8 cmd;
void Com_Int(void) interrupt 4
{
      if(RI == 1) //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位
      {
            cmd = SBUF; //這里接收到的是16進制
            RI = 0;
            SBUF = cmd;
      }
      switch(cmd)
                              {
                              case 0:
                                    SG1_count = 25;
                                    break;
                              case 1:
                                    SG1_count = 5;
                                    break;
                              default: break;
      }
      if (TI) //字節(jié)發(fā)送完畢
      {
            TI = 0; //手動清零發(fā)送中斷標志位
      }             //TI清零
}

void Time0Int(void) interrupt 1 using 1
{
      if(count <= SG1_count) //控制占空比左右
{
      //如果count的計數(shù)小于（5-25）也就是0.5ms-2.5ms則這段小t周期持續(xù)高電平。產(chǎn)生方波
      SG1_PWM = 1;
}
else
{
      SG1_PWM = 0;
}
         count++;
if (count >= 200) //T = 20ms則定時器計數(shù)變量清0
{
      count = 0;
}
}

ID:419303 · 發(fā)表于 2018-11-1 19:03

類型不對吧，switch(整數(shù)A)---case A的可能值

ID:89515 · 發(fā)表于 2018-11-1 19:26

case后面必須是整形常量

ID:213280 · 發(fā)表于 2018-11-1 22:50

qq948096770 發(fā)表于 2018-11-1 19:03
類型不對吧，switch(整數(shù)A)---case A的可能值

意思是要重新定義cmd的類型嗎

ID:419452 · 發(fā)表于 2018-11-1 23:09

類型不對

ID:141497 · 發(fā)表于 2018-11-1 23:32

case(0):
case(1):
這樣試一下。

ID:387733 · 發(fā)表于 2018-11-2 06:38

從編譯后的匯編程序看，沒有問題的，查查其他原因：

20:       switch(cmd)
C:0x0035 E502    MOV    A,cmd(0x02)
C:0x0037 249E    ADD    A,#0x9E
C:0x0039 6008    JZ       C:0043
C:0x003B 04       INC    A
C:0x003C 7008    JNZ    C:0046
21:                               {
22:                               case 'a':
23:                                        SG1_count = 25;
C:0x003E 750319 MOV    SG1_count(0x03),#0x19
24:                                        break;
C:0x0041 8003    SJMP    C:0046
25:                               case 'b':
26:                                        SG1_count = 5;
C:0x0043 750305 MOV    SG1_count(0x03),#0x05
27:                                        break;
28:                               default: break;
29:       }

ID:213280 · 發(fā)表于 2018-11-2 09:51

那啊啊啊發(fā)表于 2018-11-1 23:09
類型不對

cmd的類型嗎

ID:213173 · 發(fā)表于 2018-11-2 11:54

發(fā)送字符a,b都不能控制的原因是在串口助手里要選擇文本模式。文本模式下'a'=0x41，'b'=0x42。中斷函數(shù)這樣寫試試。
void Com_Int(void) interrupt 4
{
RI = 0;
cmd = SBUF; //這里接收到的是16進制
SBUF = cmd; //回傳接收到的數(shù)據(jù)
while(!TI); //等待發(fā)送中斷請求標志位為1
TI=0; //發(fā)送中斷請求標志位清0
switch(cmd)
{
case('a'): SG1_count = 25;break;
case('b'): SG1_count = 5 ;break;
default: break;
}
}

無標題.jpg

ID:419630 · 發(fā)表于 2018-11-2 13:41

重新輸入

ID:415069 · 發(fā)表于 2018-11-2 14:08

加個斷點看看收到的是什么值

ID:281060 · 發(fā)表于 2018-11-2 15:35

case之后應該是整形常量

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單片機程序case后改為接字符怎么就不行了？