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STM32 ADC 簡介
STM32 擁有 1~3 個 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 個 ADC），這些 ADC 可以獨立使用，
也可以使用雙重模式（提高采樣率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
它有 18 個通道，可測量 16 個外部和 2 個內(nèi)部信號源。各通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃
描或間斷模式執(zhí)行。 ADC 的結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲在 16 位數(shù)據(jù)寄存器中。 模擬看
門狗特性允許應(yīng)用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。
STM32F103 系列最少都擁有 2 個 ADC，我們選擇的 STM32F103ZET 包含有 3 個 ADC。
STM32 的 ADC 最大的轉(zhuǎn)換速率為 1Mhz，也就是轉(zhuǎn)換時間為 1us（在 ADCCLK=14M,采樣周期
為 1.5 個 ADC 時鐘下得到），不要讓 ADC 的時鐘超過 14M，否則將導(dǎo)致結(jié)果準(zhǔn)確度下降。
STM32 將 ADC 的轉(zhuǎn)換分為 2 個通道組：規(guī)則通道組和注入通道組。規(guī)則通道相當(dāng)于你正
常運行的程序，而注入通道呢，就相當(dāng)于中斷。在你程序正常執(zhí)行的時候，中斷是可以打斷你
的執(zhí)行的。同這個類似，注入通道的轉(zhuǎn)換可以打斷規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換， 在注入通道被轉(zhuǎn)換完成之
后，規(guī)則通道才得以繼續(xù)轉(zhuǎn)換。
通過一個形象的例子可以說明： 假如你在家里的院子內(nèi)放了 5 個溫度探頭，室內(nèi)放了 3 個
溫度探頭； 你需要時刻監(jiān)視室外溫度即可，但偶爾你想看看室內(nèi)的溫度；因此你可以使用規(guī)則
通道組循環(huán)掃描室外的 5 個探頭并顯示 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果，當(dāng)你想看室內(nèi)溫度時，通過一個按鈕啟
動注入轉(zhuǎn)換組(3 個室內(nèi)探頭)并暫時顯示室內(nèi)溫度，當(dāng)你放開這個按鈕后，系統(tǒng)又會回到規(guī)則通
道組繼續(xù)檢測室外溫度。從系統(tǒng)設(shè)計上，測量并顯示室內(nèi)溫度的過程中斷了測量并顯示室外溫
度的過程，但程序設(shè)計上可以在初始化階段分別設(shè)置好不同的轉(zhuǎn)換組，系統(tǒng)運行中不必再變更
循環(huán)轉(zhuǎn)換的配置，從而達到兩個任務(wù)互不干擾和快速切換的結(jié)果�？梢栽O(shè)想一下，如果沒有規(guī)
則組和注入組的劃分，當(dāng)你按下按鈕后，需要從新配置 AD 循環(huán)掃描的通道，然后在釋放按鈕
后需再次配置 AD 循環(huán)掃描的通道。
上面的例子因為速度較慢，不能完全體現(xiàn)這樣區(qū)分(規(guī)則通道組和注入通道組)的好處，但
在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中有很多檢測和監(jiān)視探頭需要較快地處理，這樣對 AD 轉(zhuǎn)換的分組將簡化事件
處理的程序并提高事件處理的速度。
STM32 其 ADC 的規(guī)則通道組最多包含 16 個轉(zhuǎn)換，而注入通道組最多包含 4 個通道。關(guān)于
這兩個通道組的詳細介紹，請參考《STM32 參考手冊的》第 155 頁，第 11 章。
STM32 的 ADC 可以進行很多種不同的轉(zhuǎn)換模式，這些模式在《STM32 參考手冊》的第 11
章也都有詳細介紹，我們這里就不在一一列舉了。我們本章僅介紹如何使用規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)
換模式。
STM32 的 ADC 在單次轉(zhuǎn)換模式下，只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換，該模式可以通過 ADC_CR2 寄存器
的 ADON 位（只適用于規(guī)則通道）啟動，也可以通過外部觸發(fā)啟動（適用于規(guī)則通道和注入通
道），這是 CONT 位為 0。
以規(guī)則通道為例，一旦所選擇的通道轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換結(jié)果將被存在 ADC_DR 寄存器中，
EOC（轉(zhuǎn)換結(jié)束）標(biāo)志將被置位，如果設(shè)置了 EOCIE，則會產(chǎn)生中斷。然后 ADC 將停止，直
到下次啟動。
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