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STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應(yīng)屬性，其屬性編號 越小，表明它的優(yōu)先級別越高。
搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷
服務(wù)函數(shù)A 的過程中被中斷B 打斷，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)B 再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)
A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數(shù)配置。 而響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優(yōu)先級相同時，
如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷， 響應(yīng)屬性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 參數(shù)配置。例如，現(xiàn)在有三個中斷向量，如下表。
若內(nèi)核正在執(zhí)行C 的中斷服務(wù)函數(shù)，則它能被搶占優(yōu)先級更高的中斷A 打斷，由于B
和C 的搶占優(yōu)先級相同，所以C 不能被B 打斷。但如果B 和C 中斷是同時到達的，內(nèi)核
就會首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級別更高的B 中斷。
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