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STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號 越小，表明它的優先級別越高。
搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現嵌套中斷（在執行中斷
服務函數A 的過程中被中斷B 打斷，執行完中斷服務函數B 再繼續執行中斷服務函數
A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數配置。 而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，
如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應優先級高的中斷， 響應屬性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 參數配置。例如，現在有三個中斷向量，如下表。
若內核正在執行C 的中斷服務函數，則它能被搶占優先級更高的中斷A 打斷，由于B
和C 的搶占優先級相同，所以C 不能被B 打斷。但如果B 和C 中斷是同時到達的，內核
就會首先響應響應優先級別更高的B 中斷。
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