程序1，使單片機的I/O口輸出固定頻率的PWM波
下面按上面的思路給出一個具體程序：
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/* 程序名：單片機輸出固定頻率的PWM波*/
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：STC89C52 */
/* 功能：P2^0口輸出周期為1ms(1000HZ),占空比為%80的PWM波*/
/*****************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正轉
sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反轉
uchar time;
void main()
{
TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
TR0=1;//啟動定時器0
while(1)
{
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=500;y>0;y--);
}
void tim0() interrupt 1
{
TR0=0;//賦初值時，關閉定時器
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
TR0=1;//打開定時器
time++;
if(time>=100) time=0;//1khz
if(time<=20) PWM1=0;//點空比%80
else PWM1=1;
PWM2=0;
}
程序說明：
1、關于頻率的確定：對于11.0592M晶振， PWM輸出頻率為1KHZ,此時設定時器0.01ms中斷一次，時中斷次數100次即為1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即為1000HZ)此時， 定時器計數器賦初值為TH0=FF,TL0=F7。
2、關于占空比的確定：此時我們將來time的值從0－100之間進行改變，就可以將占空比從%0－%100之間進行變化，上面程序中time<=20時 PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的時間輸出低電平，%80的時間輸出高電平，即占空比為%80。如需得到其它占空比，如%60，只需將time的值改為40即可。（程序為if(time<=40) PWM1=0;else PWM1=1;）
當然編寫程序時也可以定義一個標志位如flag，根據flag的狀態決定輸出高平還是低電平，假設定義flag=1的時候輸出高電平，用一個變量去記錄定時器中斷的次數，每次中斷就讓記錄中斷次數的變量+1，在中斷程序里面判斷這個變量的值是否到了 n ，如果到了說明高電平的時間夠了，那么就改變flag為0，輸出低電平，同時記錄中斷變量的值清零，每次中斷的時候依舊+1，根據flag=0的情況跳去判斷記錄變量的值是否到了 n' 如果到了，說明PWM的低電平時間夠了，那么就改flag=1，輸出改高電平，同時記錄次數變量清零，重新開始，如此循環便可得到你想要的PWM波形，這種方法我們這里不在舉例，請自己去試著書寫。
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