智能小車路徑規(guī)劃和避障求指導意見

ID:403236 · 發(fā)表于 2018-9-27 16:37

我要做一個小車要實現(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能，避障的話打算采用超聲波和紅外兩個模塊同時進行，還有想的是加上單目攝像頭，構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，想請問一下這個用STM32能做的出來嗎，哪位大神有些指導意見？

ID:157238 · 發(fā)表于 2018-9-27 22:18

額，簡單的避障和尋跡的話使用光電開關和紅外就可以完成工作了，你加入攝像頭的話會增加非常大的工作量，構(gòu)建周圍的環(huán)境的話應該不容易實現(xiàn)，不過STM32單片機完成你的設想完全足夠了。

ID:388197 · 發(fā)表于 2018-9-27 23:03

樓主可以參考下家用掃地機器人的相關的資料.

ID:386381 · 發(fā)表于 2018-9-28 07:47

STM32，完全能夠勝任

ID:276416 · 發(fā)表于 2018-12-7 20:50

能不能實現(xiàn)手機同時控制多個小車，規(guī)劃路徑

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136