旋轉LED POV轉速自適應實現方法

ID:397957 · 發表于 2018-9-14 15:03

先來一張自行車車輪上的POV效果圖（圖案是自己畫的，哈哈，獻丑了）

自行車車輪上的POV效果圖

      在制作自行車上的POV LED顯示時，最讓人頭疼的是車輪的轉速不勻問題，如何在隨時改變轉速的情況下保證能正常顯示是POV制作中的難題。
      經我若干時間的試驗，采用自適應調節的方法，很好解決了這個問題，實際運行效果很好。并同時應用在我的新版“硬盤時鐘”的程序中。
      根據POV顯示原理，我們需要讓LED的閃亮頻率與旋轉的頻率同步。
      自適應調節的算法的思想就是在外部中斷處理程序里，先給定時器T0一個合適的初始值，通過定時器T0處理程序給T0的中斷的次數計數，當旋轉一周完成后，根據實際中斷次數與預設的N比較，根據比較結果，在外部中斷處理程序中對T0的初設值進行修正，直到定時器T0的中斷次數達到N為止。
   整個調節過程是動態的，程序中并不需要知道旋轉一周的具體時間值。
      一般在中斷處里程序里應盡量簡化運算，減少程序代碼量。我這里巧妙的使用了這樣一個修正值：
   D=D+(S-N)*2;
      其中N為預設的固定值。
   當S>N時，修正值D增大，使定時器T0的時間值增大，隨之N值減小。
   當S<N時，修正值D減小，使定時器T0的時間值減小，隨之N值增大。
   當S=N時，修正值不產生變化。

   程序程序片段如下：

   /*外部中斷0處理函數*/
   void intersvr0(void) interrupt 0 using 1
      {
         D=D+(S-N)*2; //修正值
         Pt=600+D;       //得到定時器T0的初設值
         S=0;                //計數器清零，將重新計數
      }

      /*定時中斷0處理函數*/
   void timer0(void) interrupt 1 using 1
   {
      TH0=-Pt/256;TL0=-Pt%256; //設置定時器T0的初設值
      S++;                                     //計數
      }

ID:295290 · 發表于 2021-3-19 09:46

Pt=600+D; 這里的加600是什么作用，還有N值要取多少呢，有沒有經驗值，或取值的方法？

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