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基于c51的超聲波雷達(dá)掃描程序

[復(fù)制鏈接]
ID:397329 發(fā)表于 2018-9-13 09:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
不懂的咨詢我

單片機(jī)源程序如下:
  1. ///////////////////////////////////////////////////////////////
  2. //Project : 數(shù)字循環(huán)顯示.c
  3. //版本    : V1.0
  4. //作者    : 源動力
  5. //說明    ：本函數(shù)只適用于南陽理工學(xué)院電子系51開發(fā)板。
  6. //用法          : 直接下載到51單片機(jī)
  7. //功能    ：和超聲波模塊HC-SR04相連，檢測距離
  8. //接口說明：超聲波接口 —51開發(fā)板
  9. //                Trig — P1^0
  10. //                Echo — P3^2
  11. ///////////////////////////////////////////////////////////////
  12. #include<reg52.h>
  13. #include<intrins.h>
  14. #define uint unsigned int
  15. #define uchar unsigned char
  16. sbit D1=P2^7;  //控制數(shù)碼管亮滅，為低電平時(shí)滅                  
  17. sbit D2=P1^7;  //控制全體二極管的熄滅,        573LE使能端
  18. sbit send=P1^0;
  19. sbit receive=P3^2;

  21. uchar code table[]={0x81,0x42,0x23,0x14};


  24. uchar code table1[]={0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,0x88,0x89};
  25. //二進(jìn)制1000等于十六進(jìn)制8,此時(shí)數(shù)碼管只有第1位顯
  26. uchar code table2[]={0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49};
  27. //二進(jìn)制1000等于十六進(jìn)制8,此時(shí)數(shù)碼管只有第2位顯
  28. uchar code table3[]={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29};
  29. //二進(jìn)制1000等于十六進(jìn)制8,此時(shí)數(shù)碼管只有第3位顯
  30. uchar code table4[]={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19};
  31. //二進(jìn)制1000等于十六進(jìn)制8,此時(shí)數(shù)碼管只有第4位顯

  33. uchar code table1234[]={0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9};
  34. //二進(jìn)制1111等于十六進(jìn)制f；此時(shí)數(shù)碼管全顯       

  36. uint num,a=0;
  37. uint outcomeH=0,outcomeL=0;
  38. unsigned long distance_data;
  39. uint temp_data[4];
  40. uint succeed_flag;

  42. void delay(uint z)
  43. {
  44.   uint x,y;
  45.   for(x=z;x>0;x--)
  46.     for(y=1141;y>0;y--);
  47. }
  48. void delay_20us()
  49. {  
  50.         uchar bt ;
  51.     for(bt=0;bt<100;bt++);
  52. }
  53. void ExternalInterrupt_Init()
  54. {
  55.        
  56.         //TCON=0x00; //設(shè)定外部中斷觸發(fā)方式為低電平觸發(fā)方式         兩種設(shè)置方式一樣
  57.         IT0=0;                //設(shè)定外部中斷觸發(fā)方式為低電平觸發(fā)方式       
  58. }
  59. void Timer0_Init()
  60. {
  61.         TMOD=0x11;//設(shè)置定時(shí)器0和1為工作方式1

  63.           TH0=0;//對定時(shí)器高八位清零
  64.           TL0=0;//對定時(shí)器低八位清零
  65.         TF0=0;//定時(shí)計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位清零
  66.           ET0=1;//開定時(shí)器0中斷

  68.         TH1=0;//對定時(shí)器高八位清零
  69.           TL1=0;//對定時(shí)器低八位清零
  70.         TF1=0;//定時(shí)計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位清零
  71.           ET1=1;//開定時(shí)器0中斷
  72.          
  73.        
  74. }
  75. void AllInterrupt_Init()
  76. {
  77.         IP=0x01;//外部中斷0設(shè)置為高優(yōu)先級，其他所有中斷為低優(yōu)先級
  78.        
  79. }
  80. void UT_Init()        //初始化超聲波發(fā)射和接收引腳
  81. {
  82.         send=0;
  83.         receive=0;
  84. }
  85. void Send()
  86. {
  87.         send=1;
  88.         delay_20us();
  89.         send=0;
  90. }

  92. void conversion()
  93. {
  94.         uint ge_data,shi_data,bai_data,qian_data;

  96.         distance_data=outcomeH;
  97.         distance_data <<=8;
  98.         distance_data=(distance_data | outcomeL);

  100.         //distance_data*=(90*12);  //這是往返兩個(gè)路程的時(shí)間
  101.         //distance_data現(xiàn)在單位為us
  102.     /*distance_data*=(170);    //(340/2=170) distance_data現(xiàn)在單位為微米
  103.         distance_data=distance_data/1000;           //distance_data現(xiàn)在單位為毫米 */

  105.         distance_data*=12;                  //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻
  106.     distance_data/=58;                  //微秒的單位除以58等于厘米
  107.                                        
  108.        
  109.         qian_data=distance_data/1000;       
  110.         distance_data=distance_data%1000;   //取余運(yùn)算                                                               
  111.         bai_data=distance_data/100 ;
  112.     distance_data=distance_data%100;   //取余運(yùn)算
  113.     shi_data=distance_data/10 ;
  114.     distance_data=distance_data%10;    //取余運(yùn)算
  115.     ge_data=distance_data;

  117.         temp_data[0]=qian_data;
  118.         temp_data[1]=bai_data;
  119.         temp_data[2]=shi_data;
  120.         temp_data[3]=ge_data;



  124. }
  125. void display()
  126. {
  127.        
  128.         conversion();
  129.         P0=table1[temp_data[0]];
  130.         delay(1);
  131.         P0=table2[temp_data[1]];
  132.         delay(1);
  133.         P0=table3[temp_data[2]];
  134.         delay(1);
  135.         P0=table4[temp_data[3]];
  136.         //delay(1);                       
  137. }
  138. void display1()
  139. {
  140.        
  141.         //conversion();
  142.         P0=table1[temp_data[0]];
  143.         delay(1);
  144.         P0=table2[temp_data[1]];
  145.         delay(1);
  146.         P0=table3[temp_data[2]];
  147.         delay(1);
  148.         P0=table4[temp_data[3]];
  149.         //delay(1);                       
  150. }

  152. void main()
  153. {
  154.         succeed_flag=0;       
  155.           D2=0;
  156.           D1=1;
  157.   
  158.            EA=0;                              //先關(guān)閉總中斷
  159.           UT_Init();                              //初始化超聲波發(fā)射和接收引腳
  160.           ExternalInterrupt_Init();          //外部中斷初始化
  161.           Timer0_Init();                              //初始化定時(shí)器0
  162.           AllInterrupt_Init();
  163.   

  165.           while(1)
  166.           {
  167.                
  168.        
  169.                 TR0=1;//啟動定時(shí)器0
  170.                 TR1=0;//關(guān)閉定時(shí)器1
  171.                 EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0       
  172.                   EA=1;//打開總中斷

  174.                 if(a==2)
  175.                 {
  176.                        
  177.                         EA=0;              //先關(guān)閉總中斷
  178.                         Send();            //發(fā)送脈沖信號
  179.                         _nop_();
  180.                         while(receive==0); //等待Echo回波引腳變高電平
  181.                        
  182.                         TH1=0;//對定時(shí)器高八位清零
  183.                           TL1=0;//對定時(shí)器低八位清零
  184.                         TF1=0;//定時(shí)計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位清零
  185.   
  186.                         TR1=1;//啟動定時(shí)器1
  187.                         TR0=1;//啟動定時(shí)器0
  188.                         EX0=1;//打開外部中斷0       
  189.                       EA=1;//打開總中斷

  191.                            //display1();
  192.                         while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果（可用中斷實(shí)現(xiàn)）        //當(dāng)TH1=60時(shí)，則為5.733米        30則為2.913米
  193.                         a=0;

  195.                 }

  197.        
  198.           }
  199. }
  200. void exter0() interrupt 1   //1為定時(shí)器0中斷
  201. {
  202.         //EA=0;
  203.         //P0=table1234[1];
  204.         TH0=0;          //定時(shí)器0清零
  205.     TL0=0;          //定時(shí)器0清零
  206.         TF0=0;          //定時(shí)計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位清零
  207.         display1();
  208.         a++;

  210.        
  211. }
  212. void dingshi1() interrupt 3   //3為定時(shí)器1中斷
  213. {
  214.        
  215.         TH1=0;          //定時(shí)器0清零
  216.     TL1=0;          //定時(shí)器0清零
  217.         TF1=0;          //定時(shí)計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位清零       
  218. }
  219. void exter1() interrupt 0         //0為外部中斷
  220. {
  221.         outcomeH =TH1;    //取出定時(shí)器的值
  222.     outcomeL =TL1;    //取出定時(shí)器的值
  223.         succeed_flag=1;   //至成功測量的標(biāo)志
  224.         //TH0=0;
  225.         //TL0=0;
  226.         EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
  227.         display();
  228. }
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源動力超聲波傳感器程序.rar (18.89 KB, 下載次數(shù): 11)



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