我想做一個能實現自主跟隨的小車都需要什么模塊？

ID:395775 · 發表于 2018-9-9 22:24

我的項目是智能導盲車，預期效果是小車在盲人前面走，跟盲人保持一定距離，如果探測到前方有障礙物，則會語音播報提醒盲人。各位大神如果有會的請幫忙指點一下，多謝了！

ID:395796 · 發表于 2018-9-9 23:00

導盲車上得有超聲波傳感器、語音輸出模塊

ID:303383 · 發表于 2018-9-9 23:05

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ID:395458 · 發表于 2018-9-9 23:08

不多說自己淘寶買教程啊

ID:396411 · 發表于 2018-9-11 10:59

淘寶上就有比較成熟的超聲波測距模塊，連接51單片機就可以控制使用，可以用步進電機控制小車方向

ID:286218 · 發表于 2018-9-11 11:25

超聲波測距，然后單片機做檢測

ID:393354 · 發表于 2018-9-11 12:15

硬件：紅外模塊超聲波模塊電機及電機驅動模塊主控核心板模塊相關模具電池及電源管理模塊蜂鳴器報警模塊
軟件：紅外信號及超聲波信號處理，綜合電機驅動進行開環或者閉環編程。當遇到障礙物可考慮自動避障，否則再報警，還可以加入當電池電量低時蜂鳴器報警。
綜上

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ID:303383 當前離線積分 70	ID:303383 發表于 2018-9-9 23:05 \| 顯示全部樓層提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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