請問c51小車怎樣通過延時函數控制直流電機轉彎90度，或者不用延時，應怎樣實現？

ID:366033 · 發表于 2018-8-23 13:08

不要求精度高，只想知道具體的思路，謝謝各位大佬了。

ID:388013 · 發表于 2018-8-23 15:15

這個受外界干擾比較大如果有固定的九十度軌跡可以用外設來控制，比如黑線循跡使用紅外線傳感器控制

ID:317046 · 發表于 2018-8-23 16:04

可以先讓一邊電機停止同時另一邊轉動，這樣就可以實現轉彎，但是轉過多少度跟延時時間有關，所以需要自己測試調節

ID:381818 · 發表于 2018-8-24 09:41

慢慢調延時咯，也用不了多久的，我是輸出60%占空比的PWM，一個輪子向前轉，一個輪子向后轉，這樣快多了，差不多90°就可以了

ID:382067 · 發表于 2018-8-24 10:08

首先轉彎可以通過一個電機停止，另一個電機轉動。90度呢最好加外設，黑線固定路跡，紅外感應，控制電機轉動停止

ID:389552 · 發表于 2018-8-24 10:18

可以考慮使用陀螺儀。陀螺儀輸出的是角速度，把角速度積分（加起來）就能得到角度。這樣程序就能知道小車轉了多少度了。

ID:366033 · 發表于 2018-8-25 09:05

本帖最后由 wqqdwdd 于 2018-8-25 10:10 編輯

達達達發表于 2018-8-24 09:41
慢慢調延時咯，也用不了多久的，我是輸出60%占空比的PWM，一個輪子向前轉，一個輪子向后轉，這樣快多了，差 ...

while(1)
{
      run()；
      delay()；
      turnleft()；
      delay()；
}這個有什么問題嗎？

ID:366033 · 發表于 2018-8-25 09:06

達達達發表于 2018-8-24 09:41
慢慢調延時咯，也用不了多久的，我是輸出60%占空比的PWM，一個輪子向前轉，一個輪子向后轉，這樣快多了，差 ...

你好我可以加你QQ嗎？

ID:389034 · 發表于 2018-8-25 12:13

可以先讓一邊電機正轉同時另一邊反轉，這樣就可以實現轉彎，但是轉過多少度跟延時時間以及電機的轉速有關，所以需要自己測試調節延時時間和電機的轉速這兩個參數

ID:389034 · 發表于 2018-8-25 12:16

首先看你要轉90度的彎度是多少，一邊輪子正轉一邊輪子反轉是原地轉彎，我們平常大多數用到這種轉彎方式，其他情況你可以自己測試，對于原地旋轉這種情況你可以先讓一邊電機正轉，同時另一邊反轉，這樣就可以實現轉彎，但是轉過多少度跟延時時間以及電機的轉速有關，所以需要自己測試調節延時時間和電機的轉速這兩個參數

ID:389913 · 發表于 2018-8-25 13:29

配置pwm好一些，延時函數不夠用

ID:366033 · 發表于 2018-8-25 14:13

hi-Slowly 發表于 2018-8-25 12:16
首先看你要轉90度的彎度是多少，一邊輪子正轉一邊輪子反轉是原地轉彎，我們平常大多數用到這種轉彎方式，其 ...

while(1)
{
run()；
delay()；
turnleft()；
delay()；
}

ID:316895 · 發表于 2018-8-25 14:46

大概90度的話，通過兩個電機的差速就可以做到，當然要控制電機的延時。

ID:366033 · 發表于 2018-8-25 22:04

代瑞發表于 2018-8-25 14:46
大概90度的話，通過兩個電機的差速就可以做到，當然要控制電機的延時。

while(1)
{
   run();
   delay();
   turnleft();
   delay();
}
這個代碼有什么問題？

ID:342294 · 發表于 2018-8-28 11:36

第一弄明白你的90°是原地打轉90°還是差速90° 或者是帶有半徑的90°
第二你不同的方式速度肯定不一樣延時多長時間才能達到90°完全取決與你的車速

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