四軸橫滾和俯仰的PID調(diào)好了混合起來就不行了

電梯直達(dá)

樓主

ID:286687 發(fā)表于 2018-8-20 23:36 | 只看該作者回帖獎勵

5黑幣

新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調(diào)好了抗干擾能力蠻強(qiáng)的響應(yīng)也很快但是混合起來就會有不規(guī)律的偏也會自己回來這是為什么呢求助一下大家斷斷續(xù)續(xù)做了4個月的四軸了現(xiàn)在卡在了這里求大神解答

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