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四軸橫滾和俯仰的PID調好了 混合起來就不行了

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ID:286687 發表于 2018-8-20 23:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
5黑幣
新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調好了 抗干擾能力蠻強的 響應也很快 但是混合起來就會有不規律的偏 也會自己回來 這是為什么呢 求助一下大家 斷斷續續做了4個月的四軸了 現在卡在了這里 求大神解答

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