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這是用stm32做的超聲波傳感器的代碼部分

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ID:387885 發表于 2018-8-19 18:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是用32做的超聲波傳感器
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "chaosheng.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "lcd.h"


  9. extern u8  TIM3CH3_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  10. extern u32        TIM3CH3_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  


  13. int main(void)
  14. {
  15.   long long temp=0;

  17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  18.         delay_init(168);
  19.                 uart_init(115200);
  20.         LCD_Init();
  21.         chaosheng_out_Init();
  22.         chaosheng_in_Init(0XFFFFFFFF,84-1);
  23.                 POINT_COLOR=RED;   
  24.                 LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");                                          
  25.                 LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/4");        
  26.         LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"TEMPERATE: 0000C");//先在固定位置顯示小數點        
  27.         while(1)
  28.         {

  30.                   delay_ms(10);
  31.             GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);        
  32.             delay_us(20);
  33.             GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);        
  34.                         if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)
  35.                         {
  36.                         temp=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;                                       
  37.       
  38.                         POINT_COLOR=RED;                        
  39.       printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點平時間
  40.       LCD_ShowxNum(30+11*8,140,temp,4,16,0);                //顯示整數部分                  
  41.                   LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"2014/5/4");         
  42.                         TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  43.                         }
  44.         
  45.         }
  46. }

  48. /*
  49. 手冊中講解到步驟15的時候的main.c源碼如下：
  50. #include "stm32f4xx.h"

  52. //ALIENTEK 探索者STM32F407開發板 實驗0
  53. //STM32F4工程模板-庫函數版本
  54. //技術支持：www.openedv.com
  55. //淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com
  56. //廣州市星翼電子科技有限公司  
  57. //作者：正點原子 @ALIENTEK
  58.   
  59. void Delay(__IO uint32_t nCount);

  61. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  62. {
  63.   while(nCount--){}
  64. }

  66. int main(void)
  67. {

  69.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  70.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

  72.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  73.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  74.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  75.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  76.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  77.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  79.   while(1){
  80.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
  81.                 Delay(0x7FFFFF);
  82.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
  83.                 Delay(0x7FFFFF);
  84.         
  85.         }
  86. }
  87. */


復制代碼

所有資料51hei提供下載:
chaosheng.rar (504.99 KB, 下載次數: 56)


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ID:493152 發表于 2019-6-18 21:07 | 顯示全部樓層
為什么我測的數據不準啊？？？
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