STM32F4舵機控制程序求指錯！初學者！

ID:313959 · 發表于 2018-8-8 19:35

我寫了一段舵機控制程序，但下載程序后舵機卻轉的很慢很慢。當我把ARR的值改為4999，PSC的值改為8399后，舵機卻不動了。
求大佬指點一下迷津！！！

ID:209158 · 發表于 2019-12-21 22:36

舵機頻率建議不是50hz嗎周期為20ms 先把頻率給設定好你說的arr設置為20000-1頻率才能對

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