一款較為簡單的藍牙小車源碼（僅藍牙模塊，l298驅動模塊，51最小開發板，6v減速電機）

ID:345691 · 發表于 2018-7-25 09:28

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
sbit LED3=P1^3;
sbit LED4=P1^4;
sbit LED5=P1^5;
uchar a;
void UART_INIT()
{
SM0=0;
SM1=1;//串口工作方式
REN=1;//允許串口接收
EA=1; //總中斷
ES=1;//串口中斷
TMOD=0x21;//8位自動重裝
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//9600波特率
TR1=1;//定時器1
}
void UART_SER() interrupt 4
{
if(RI)
{
  RI=0;//清除接受標志
  switch(SBUF-48)
  {
case  0:LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=0;break;
   case  1:LED1=0;LED2=1;LED3=0;LED4=1;break;
case  2:LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=1;break;
case  3:LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=0;break;
case  4:LED2=1;LED1=1;LED3=1;LED4=1;break;
  }
}
}
void main()
{
LED0=1;
LED5=1;
  UART_INIT();//串口初始化
while(1);
}

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