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一個(gè)超級(jí)簡(jiǎn)單的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼，新人理解無(wú)壓力

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樓主
ID:377138 發(fā)表于 2018-7-22 10:40 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
普通直流電機(jī)調(diào)速調(diào)試程序
  1. #include "reg52.h"                        
  2.                                                                                  
  3. typedef unsigned int u16;         
  4. typedef unsigned char u8;
  5. sbit IN1 = P1^4; //        電機(jī)0為1正轉(zhuǎn)
  6. sbit IN2 = P1^5;

  8. sbit PWM=P3^7;



  12. u16 timer1;

  14. void Timer1Init()
  15. {
  16.         TMOD|=0X10;//選擇為定時(shí)器1Z模式，工作方式1，僅用TR1打開(kāi)啟動(dòng)。

  18.         TH1 = 0xFF;
  19.         TL1 = 0xff;   //1us
  20.                
  21.         ET1=1;//打開(kāi)定時(shí)器1中斷允許
  22.         EA=1;//打開(kāi)總中斷
  23.         TR1=1;//打開(kāi)定時(shí)器                        
  24. }

  26. void forward_1()
  27. {
  28.           IN1 = 0, IN2 = 1;//電機(jī)0正轉(zhuǎn)

  30. }
  31. void back_1()
  32. {
  33.   IN1 = 1, IN2 = 0;//電機(jī)0反轉(zhuǎn)
  34.          
  35. }

  37. void main()
  38. {
  39.      back_1();        
  40.         Timer1Init();  //定時(shí)器1初始化
  41.         while(1)
  42.         {
  43.             if(timer1>1000)
  44.                 {
  45.                 timer1=0;
  46.                 }
  47.                
  48.                 if(timer1 <50)        //1000范圍內(nèi)調(diào)節(jié)占空比，越大轉(zhuǎn)速越快
  49.                 {
  50.                         PWM=1;
  51.                 }
  52.                 else
  53.                 {
  54.                         PWM=0;
  55.                 }               
  56.         }               
  57. }



  61. void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時(shí)器1的中斷號(hào)  
  62. {
  63.         TH1 = 0xff;
  64.         TL1 = 0xFF;   //1us
  65.         timer1++;
  66.   
  67.         
  68. }
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沙發(fā)
ID:657909 發(fā)表于 2019-12-6 23:22 | 只看該作者
謝謝分享，好人吶
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板凳
ID:744425 發(fā)表于 2020-6-8 23:39 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有用DA轉(zhuǎn)換控制的直流電機(jī)啊？
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