|
|
|
做了一個簡易風(fēng)洞控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的流程是超聲波采樣乒乓球在管中的位置----PID調(diào)節(jié)---PWM輸出。在PID參數(shù)整定時，按照網(wǎng)上的方法先調(diào)節(jié)P,但是怎么調(diào)，小球的波動都很大，還有一個問題不是很清楚：我用的是增量式PID，PID的輸出和PWM占空比之間的關(guān)系。我是這樣做的：PID的輸出值=設(shè)定值與采樣值的差，所以我將PID反饋的距離，正比于管子的高度，再轉(zhuǎn)換成百分比調(diào)節(jié)PWM的占空比，實際的調(diào)P時，乒乓球波動都很大，我覺得是不是想法錯了，所以懇求大家指點一二，萬分感謝 |
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
