簡(jiǎn)單的PWM 電機(jī)調(diào)速器

ID:374046 · 發(fā)表于 2018-7-18 14:26

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
uchar cycle=100;
uchar speed=50;
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit ENA=P2^2;

void zz()
{
IN1=1;
IN2=0;
}
void fz()
{
IN1=0;
IN2=1;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
}
void to(void) interrupt 1 using 1
{
if(cycle>100)
   cycle=0;
if(cycle>speed)
   ENA=0;
else
   ENA=1;
cycle++;
}
void speedup()
{
if(speed>99)
   speed=100;
else
   speed++;
}
void speeddown()
{
if(speed<1)
   speed=0;
else
   speed--;
}
void main(void)
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
TMOD=0x12;
TH0=0x06;
TL0=0x06;
TR0=1;
ET0=1;
PX0=1;
P1=0xff;
while(1)
{

}
}
void int0(void) interrupt 0 using 0
{
switch(P1)
{
   case 0xfe:zz();break;
   case 0xfd:fz();break;
   case 0xfb:stop();break;
   case 0xf7:speedup();break;
   case 0xef:speeddown();break;
   default:P1=0xff;break;
}
}

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簡(jiǎn)單的PWM 電機(jī)調(diào)速器