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L298N的stm32驅(qū)動

[復(fù)制鏈接]
ID:365046 發(fā)表于 2018-7-17 18:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "l298n.h"

  4. //全局變量定義
  5. /*unsigned int speed_count=0;//占空比計數(shù)器 50次一周期
  6. char ZQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  7. char YQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  8. char ZHL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  9. char YHL_speed_duty=SPEED_DUTY;

  11. unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計數(shù)器，作為主函數(shù)的基本周期
  12. unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計數(shù)器，作為電機的基本計數(shù)器
  13. unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示*/

  15. int main(void)
  16.        
  17. {
  18.          while(1)
  19.          {       
  20.                  CarGo();
  21.          /*GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
  22.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  23.                  
  24.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
  25.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
  26.                  
  27.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
  28.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  29.                  
  30.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
  31.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);*/
  32.                 }
  33.          
  34.                
  35.    }

  37.          
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
L298N驅(qū)動程序0.rar (276.87 KB, 下載次數(shù): 17)


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