求助，基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pid調(diào)節(jié)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？

ID:371629 · 發(fā)表于 2018-7-16 12:45

設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，控制對象為電機(jī)，被控量為位移，由位移傳感器測量電機(jī)的位移，和設(shè)定的位移量進(jìn)行比較，偏差輸入到控制器，經(jīng)過控制算法運(yùn)算得到控制量，驅(qū)動伺服電機(jī)工作，使實(shí)際位移量與設(shè)定位移量保持一致。其中電機(jī)位置隨動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為：,控制算法選用數(shù)字PID控制。

ID:676115 · 發(fā)表于 2020-4-21 10:29

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