請教關于stm32平衡小車的負重問題

ID:338975 · 發表于 2018-7-14 17:21

求問大神，如果用stm32的兩輪自平衡小車載物（3千克以內），那該如何解決平衡問題?不同的物體放在托盤上面，會影響小車的重心偏移，應該采用什么辦法來解決這個問題，因為我想小車重量都盡量集中在較低的位置，這樣比較好平衡。我開始在網上找過相關的資料，但幾乎沒有關于diy平衡小車負重的，不過我看到有人討論過這個問題，但回復的人不多，其中有人認為電機功率足夠就能夠立起來，但我覺得還是應該從程序下手，提高反應度。。。所以我想求問各位大佬有什么方法？

謝謝！！！

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