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用的上的，拿走不謝！
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ST 系列V1.10 之后的固件版本適配上述的軸定義。其中自帶高速計數器是指使用PLS 指令時如果還需要對其進行計數，可以通過 HSC 指令使用模式 12 對其進行計數。如果使用LIGHTECH 運動控制庫內部集成的計數器，則對應的高速計數器可配置為其它功能使用。占用高速計數器是指其使用 LIGHTECH 運動控制庫內部集成的計數器時，對應的高速計數器不可配置為其它功能使用。
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