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為什么電流的采樣值標幺到-0.5~0.5,設定值卻標幺在-1~1?

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樓主
ID:329764 發表于 2018-7-9 14:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

AD是16位AD,反向電流范圍0-2.5V,正向電流范圍2.5-5V。

程序內如下:

采樣值

ltemp=(long)uiEXADCResultArray-0x8000;

ltemp=_IQ16toIQ30();

設定值

iqI_SET=_IQ30mpyIQX( I_SET  , 10 ,  Div_I_Base , 30);



其中ltemp=(long)uiEXADCResultArray-0x8000; 應該范圍在-32768~+32768

那么按道理ltemp=_IQ16toIQ30();   從iq16變為iq30,范圍應該是-0.5~0.5

但是設定值的范圍卻是-1~1。然后就直接進行PI計算了。這里有點不明白


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沙發
ID:329764 發表于 2018-7-10 22:56 | 只看該作者
已解決,BASE基值選得是整個電流采樣范圍。所以設定值的范圍也在-0.5~0.5
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