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單片機8層電梯程序分享(支持修改任意最大樓層)仿真+源程序

  [復制鏈接]
ID:142059 發表于 2018-7-7 00:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 Angle145 于 2020-1-25 21:28 編輯

修改最大樓層方法,在程序中,#define MaxFloor   8    把8改成想要的樓層數就可以了,支持1-8層,其他不用修改。

按照現實的電梯運行設計,兩個版本,一個是用定時器產生定時,定時用來模擬電梯上下樓,別一版本是需要外部的信號來觸發,就是現實中的限位器或者傳感器,用來傳感是否到達某個樓層。理論上每個樓層都要安裝一個傳感器,電梯經過時就可以知道是否到達樓層了。

仿真文件請使用Proteus8.6及以上版本打開。
源程序用Keil5打開。

//在此聲明,代碼全部屬于原創,沒有任何一條是復制粘貼,請尊重個人勞動成果
//在此分享出來僅供大家學習參考使用,請務必禁止用于其他用途

仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)

直流電機+光耦隔離

直流電機+光耦隔離


單片機源程序:


  1. /*******************電梯主程序**********************/
  2. #include "reg51.h"
  3. #include "intrins.h"

  4. /******************移植部分代碼*************************/
  5. sbit DOOR=P3^5;
  6. sbit DlevMotor_P=P3^6; //電梯電機正極
  7. sbit DlevMotor_N=P3^7; //電梯電機負極
  8. #define SEGPort    P0
  9. #define KeyPort_X  P1
  10. #define KeyPort_Y  P2
  11. /******************************************************/


  12. #define u8  unsigned char
  13. #define u16 unsigned int
  14.         
  15. #define MaxFloor   8

  16. #define FloorStayTime 40        //單位:50ms
  17. #define DoorStayTime  2   //單位:S

  18. #define TRUE  1
  19. #define FALSE 0

  20. #define Null  0  
  21. #define STOP  1
  22. #define UP    2
  23. #define DOWN  3
  24. #define Dlev_UP    DlevMotor_P=0;DlevMotor_N=1  //低電平有效
  25. #define Dlev_DOWN  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=0  //低電平有效
  26. #define Dlev_STOP  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=1  //低電平有效

  27. #define OPEN  1  
  28. #define CLOSE 0
  29. #define DOOR_Open  DOOR=OPEN
  30. #define DOOR_Close DOOR=CLOSE


  31. typedef struct
  32. {
  33.         u8 DlevRunning;
  34.   u8 CurrentFloor;
  35.         u8 Direction;
  36.         u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//數組[0]不用,從[1]開始使用
  37.         u8 FloorTimerCount;        
  38.         u8 ArriveFlag;      //到達樓層信號(用于停止或在前一樓層提前加減速)(此版本是定時器模擬,用不到)
  39.         u8 FreeFlag;        
  40. }TYPEDEF_DLEVSTATE;
  41. TYPEDEF_DLEVSTATE DlevState;


  42. u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f};   //SEG數碼管段碼  0~9
  43. u8 Timer_Second;
  44. u16 TimerCount;
  45. u8 RICount=0;
  46. u8 RIOver_Flag=0;
  47. u8 ExternKey[2]={0}; //外部按鍵按下信息
  48. u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};
  49. u8 KeyPressFlag=0;

  50. void delay_ms(u16 xms);
  51. void delay_s(u8 xs);
  52. void EXTI0_Init(void);
  53. void Timer0_Init(void);
  54. void USART_Configure(u16 BaudRate);
  55. u8 KeyScan(void);
  56. void KeyDatHandle(u8 key);
  57. void WaitDoorOpen(u8 ts);
  58. void WaitDoorClose(u8 ts);
  59. void SEG_Display(u8 segnum);
  60. void DlevWorkState(u8 state);
  61. void Elevator(void);
  62. u8 FloorCall_UP(u8 floorside);
  63. u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);
  64. void FLOORCALLCHECK(void);
  65. void SYSYEM_INIT(void);


  66. void main(void)
  67. {
  68.         SYSYEM_INIT();
  69.         EXTI0_Init();
  70.         EXTI1_Init();
  71.         Timer0_Init();
  72.         USART_Configure(9600);
  73.   while(1)
  74.         {
  75.                  KeyPort_Y=0x00;
  76.                  FLOORCALLCHECK();
  77.            Elevator();   
  78.         }
  79. }

  80. void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2    //矩陣按鍵中斷
  81. {
  82.    KeyDatHandle(KeyScan());
  83. }

  84. void TIM0_IRQHandler(void)  interrupt 1    //定時模擬電梯上升和下降
  85. {
  86.    TH0=(65536-50000)/256;
  87.          TL0=(65536-50000)%256;
  88.         
  89.          TimerCount++;
  90.          if(TimerCount==20)  //1秒
  91.          {
  92.                  TimerCount=0;
  93.                  Timer_Second++;
  94.          }         
  95.          DlevState.FloorTimerCount++;
  96. }
復制代碼
0.png 0.png

全部資料51hei下載地址:
8層電梯(雙版本).zip (250.59 KB, 下載次數: 236)


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ID:149783 發表于 2018-7-7 17:32 | 顯示全部樓層
謝謝你的分享,下載,下來慢慢學習。
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ID:437186 發表于 2018-12-13 20:55 | 顯示全部樓層
想好好看下  學習哈
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ID:437186 發表于 2018-12-15 21:15 | 顯示全部樓層
打不開怎么回事啊
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ID:142059 發表于 2019-1-16 02:54 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
老王頭8 發表于 2018-12-15 21:15
打不開怎么回事啊

你的keil版本太低,安裝keil5
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ID:471889 發表于 2019-2-4 06:16 | 顯示全部樓層
不錯,學習了
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ID:479667 發表于 2019-2-24 11:20 | 顯示全部樓層
proteus為什么打不開
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ID:142059 發表于 2019-3-1 21:40 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
dpo 發表于 2019-2-24 11:20
proteus為什么打不開

需要proteus8.6及以上版本
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ID:273674 發表于 2019-3-18 14:12 | 顯示全部樓層
LZ我想問下 如果是2部電梯的話 該怎么弄呢
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ID:142059 發表于 2019-3-18 21:43 | 顯示全部樓層
李海林 發表于 2019-3-18 14:12
LZ我想問下 如果是2部電梯的話 該怎么弄呢

需要通過通訊來達到協調或者獨立運行
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ID:475808 發表于 2019-3-19 08:41 | 顯示全部樓層
很棒!收藏了!
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ID:657980 發表于 2019-12-10 19:01 | 顯示全部樓層
有問題想請教,可以私聊嗎
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ID:787940 發表于 2020-6-23 18:55 | 顯示全部樓層
大佬 你這個仿真的時候,數碼管不起作用?我按下7樓,數碼管顯示一直不變。。
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ID:788184 發表于 2020-6-23 22:08 | 顯示全部樓層
感謝分享,學習了
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ID:301242 發表于 2021-5-23 16:24 | 顯示全部樓層
請問樓主,傳感器是用什么類型的呢?比如是壓力?還是光電?c語言編寫控制都一樣的嗎?
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ID:142059 發表于 2021-5-27 15:34 | 顯示全部樓層
易木殘陽 發表于 2021-5-23 16:24
請問樓主,傳感器是用什么類型的呢?比如是壓力?還是光電?c語言編寫控制都一樣的嗎?

傳感器光電開關效果最好,都一樣的
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