簡單Arduino電機實驗

ID:365266 · 發表于 2018-7-5 00:18

簡單電機實驗

#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);
void setup()
{
Serial.begin(115200); //串口初始化
Serial.println("Microduino_Motor!");
MotorLeft.begin(); //電機MotorLeft初始化
MotorRight.begin(); //電機MotorLeft初始化
}
void loop()
{
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機MotorRight剎車
delay(2000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(100); //設置電機MotorLeft速度為100
MotorRight.setSpeed(100); //設置電機MotorRight速度為100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //設置電機MotorLeft速度為-100
MotorRight.setSpeed(-100); //設置電機MotorRight速度為-100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //設置電機MotorLeft速度為100
MotorRight.setSpeed(100); //設置電機MotorRight速度為100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(100); //設置電機MotorLeft速度為-100
MotorRight.setSpeed(-100); //設置電機MotorRight速度為-100
delay(2000);
Serial.println("Free!");
MotorLeft.setSpeed(FREE); //設置電機MotorLeft為釋放狀態，即速度為0
MotorRight.setSpeed(FREE); //設置電機MotorRight為釋放狀態，即速度為0
delay(2000000000);
}

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