課程設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)AT89C51洗衣機(jī)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  專    業(yè)：       機(jī)械電子工程  

班    級(jí)：       機(jī)電15-2班

  學(xué)    號(hào)：      3120150106229

姓    名：         呂            

  指導(dǎo)老師：          余            

目錄

摘要............................................................................................................................................1

第一章 緒論..............................................................................................................................1

第二章 方案設(shè)計(jì)與論證..........................................................................................................2

   2.1 方案一...........................................................................................................................2

   2.2 方案論證與選擇...........................................................................................................2

第三章   系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)..........................................................................................................3

   3.1 總體設(shè)計(jì)及功能描述...................................................................................................3

3.2 單片機(jī)控制單元 ......................................................................................................... 3

3.3 蜂鳴器報(bào)警電路設(shè)計(jì) ............................................................................................... 3

3.4橋式整流電路 ...............................................................................................................3

2. 3 顯示電路設(shè)計(jì).............................................................................................................3

    3.5 各功能模塊硬件設(shè)計(jì)...................................................................................................3

3.6單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)..........................................................................................3

3.7 控制電路設(shè)計(jì)..........................................................................................................4

3.8 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)..........................................................................................5

第四章  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)............................................................................................................6

  4.1 軟件主要程序流程.........................................................................................................6

  4.2 標(biāo)準(zhǔn)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì).................................................................................................6

  4.3 經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì).................................................................................................6

  4.4 單獨(dú)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì).................................................................................................6

  4.6主程序設(shè)計(jì).....................................................................................................................8

第五章 仿真與測(cè)試..................................................................................................................8

  5.1 洗衣機(jī)仿真圖.................................................................................................................9

5.1.1 標(biāo)準(zhǔn)方式仿真圖......................................................................................................9

5.1.2 經(jīng)濟(jì)方式仿真圖......................................................................................................10

5.1.3 單獨(dú)方式仿真圖......................................................................................................10

總結(jié)............................................................................................................................................12

參考文獻(xiàn)....................................................................................................................................12

附錄1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖...........................................................................................................13

附錄2 原件明細(xì)表...................................................................................................................14

附錄3 系統(tǒng)源程序...................................................................................................................15

摘要

對(duì)于一臺(tái)全自動(dòng)洗衣機(jī)而言，首先要求能完成洗衣的基本功能；同時(shí)還要根據(jù)用戶的不同需求設(shè)置幾種不同的洗衣程序；還要考慮水流的情況決定洗滌的強(qiáng)弱情況；另外還要對(duì)洗衣過程出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

   本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)AT89C51芯片作為核心原件，與直流電機(jī)、LED顯示電路等構(gòu)成洗衣機(jī)系統(tǒng)，利用單片機(jī)的電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及直流電機(jī)控制電路、按鍵電路等組成。具有實(shí)時(shí)顯示洗衣機(jī)各種工作狀態(tài)的特點(diǎn)，同時(shí)利用c語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)的主要功能有七項(xiàng)：四種洗衣工作程序（標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序、排水程序）；具有強(qiáng)、弱洗滌功能；脫水功能。

• 緒論
  

現(xiàn)今，高效，節(jié)能，環(huán)保的洗衣機(jī)在市場(chǎng)上一直占據(jù)了主導(dǎo)地位。近年來隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)洗衣機(jī)的更新發(fā)展。單片機(jī)在日常生活中運(yùn)用比較廣泛，洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)就是以單片機(jī)控制為核心的智能控制系統(tǒng)，它把以往洗衣機(jī)繁瑣的操作簡(jiǎn)單化， 不但其功能顯著提高， 還增加了難以實(shí)現(xiàn)的功能， 同時(shí)也提高了控制精確度。 硬件與軟件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)智能化和自動(dòng)化。 隨著人們生活水平的不斷提高， 單片機(jī)智能控制無(wú)疑是人們追求的目標(biāo)之一， 它給人們所帶來的方便也是不可估計(jì)的。 單片機(jī)技術(shù)也在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，同時(shí)用單片機(jī)設(shè)計(jì)的各種家用電器也被人們所關(guān)注， 一時(shí)間涌現(xiàn)出大量各式各樣的新型電器， 這些家用電器的原理到底是怎樣的呢？ 說到底也是單片機(jī)運(yùn)用的范疇， 其中洗衣機(jī)就是一個(gè)典型的例子， 但人們對(duì)它的要求越來越高， 要為現(xiàn)代人生活提供更好的更方便的設(shè)施就需要從單片機(jī)技術(shù)入手， 一切向著數(shù)字化， 智能化控制方向發(fā)展。 目 前的洗衣機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容， 大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長(zhǎng)， 突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能。 洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期， 市場(chǎng)潛力巨大， 人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來越高， 目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌、 進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷、 暫停等七大功能， 在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。 這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平， 能夠提出更好的建議和新的課題， 將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)， 設(shè)計(jì)出更節(jié)能、 功能更全面、 更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。

第 2 章 方案設(shè)計(jì)

采用單片機(jī)設(shè)計(jì)，以 AT89C51 單片機(jī)為核心元件， 由時(shí)鐘電路、 復(fù)位電路、 電源電 CPU 控制模塊 電機(jī)調(diào)速控制模塊 顯示模塊 電源模塊 復(fù)位模塊 時(shí)鐘模塊 控制模塊  秒脈沖發(fā)生器 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器 洗滌時(shí)間計(jì)數(shù)器 控 制 門 功 放 繼 電 開 關(guān) 執(zhí) 行 電 機(jī) 時(shí)間譯碼 清零 置數(shù)、 顯示電路、 按鍵電路和執(zhí)行電機(jī)部分組成。 電機(jī)電路部分是利用l298驅(qū)動(dòng)芯片輸入不同的信號(hào)使電機(jī)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 顯示電路采用八個(gè) LED 和八個(gè)電阻與單片機(jī)相連 ， 利用 C 語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)化顯示功能。 此方案設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)、有進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷、 暫停等功能。

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第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)， 要考慮的方方面面很多， 除了實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)基本功能以外， 主要還要考慮如下幾個(gè)因素： ①系統(tǒng)穩(wěn)定度； ②器件的通用性或易選購(gòu)性； ③ 軟件編程的易實(shí)現(xiàn)性； ④系統(tǒng)其它功能及性能指標(biāo)； 因此硬件設(shè)計(jì)至關(guān)重要。 現(xiàn)從各功能模塊的實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)行分析探討。

3.1 總體設(shè)計(jì)及功能描述

本設(shè)計(jì)以單片機(jī) AT89C51為控制核心， 采用模塊化設(shè)計(jì)， 共分以下幾個(gè)功能模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)模塊、 電源模塊、 時(shí)鐘模塊、 復(fù)位模塊、 按鍵控制模塊、 直流電機(jī)控制模塊和顯示模塊等。 洗衣機(jī)主要有進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷、 暫停等功能。

3.2 各功能模塊硬件設(shè)計(jì)

3.2. 1 單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)

AT89C51單片機(jī)是一種高效微控制器， 也是低功耗高性能單片機(jī)。 單片機(jī)是本設(shè)計(jì)的核心主要起控制作用， 采用 40 引腳雙列直插封裝形式， 32 個(gè)外部雙向輸入/輸 出（I/O）端口， 同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器, 2 個(gè)全雙工串行通信口，因?yàn)槭芤�腳數(shù)目 的限制， 所以有不少引腳具有第二功能。 外形及引腳排列如圖 3-1 所示。

AT89C51單片機(jī)的主要管腳功能：

VCC： 供電電壓。

GND： 接地。

P0 口： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口， 每腳可吸收 8TTL 門電流。 當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)， 被定義為高阻輸入。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。

P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出4TTL 門電流。 P1 口管腳寫入 1 后， 被內(nèi)部上拉為高， 可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)， 將輸出電流， 這是由于內(nèi)部上拉的緣故。

P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收， 輸出 4個(gè) TTL 門電流， 當(dāng) P2 口被寫 1 時(shí)， 其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高， 且作為輸入。 并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低， 將輸出電流。

P3 口： P3 口是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口， 可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入 1 后， 它們被內(nèi)部上拉為高電平， 并用作輸入。 作為輸入， 由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ILL） 這是由于上拉的緣故。 RST： 復(fù)位輸入。 當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)， 要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。

ALE/PROG： 當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)， 地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 在 FLASH 編程期間， 此引腳用于輸入編程脈沖。 在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)， 此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。

PSEN ： 外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。 在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間， 每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效。 但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， 這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。

EA/VPP： 當(dāng) EA保持低電平時(shí)， 則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH）， 不 管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 注意加密方式 1 時(shí)， EA將內(nèi)部鎖定為 RESET； 當(dāng) EA端保持高電平時(shí)， 此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間， 此引腳也用于施加 12V 編程電源 （VPP）。

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圖 3-1 AT89C51 單片機(jī)的管腳圖

電源、 時(shí)鐘信號(hào)以及復(fù)位電路是單片機(jī)工作的基本條件， 缺一不可。 AT89C51 單片機(jī)系統(tǒng)的基本工作電路包括電源電路、 時(shí)鐘電路、 復(fù)位電路。 其組成方框圖如圖 3-2 所示。

圖 3-2 單片機(jī)控制系統(tǒng)基本硬件組成方框圖

電源電路

電源電路模塊為系統(tǒng)電路和其他模塊提供+5V 電源。 供電電源可由開關(guān)電源提供。

時(shí)鐘電路模塊的設(shè)計(jì) 由于 AT89C51單片機(jī)芯片內(nèi)有時(shí)鐘振蕩電路， 因此本系統(tǒng)單片機(jī)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，只要在單片機(jī)的 XTAL1和 XTAL2引腳外接石英晶體和微調(diào)電容， 就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)， 具體電路設(shè)計(jì)如圖 3-3 所示。  工作原理： 時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到： 內(nèi)部振蕩和外部振蕩。 在 XTAL1 和 XTAL2 引腳上外接定時(shí)元件， 就能構(gòu)成自激振蕩電路。 定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振電路。一般電容 C4 和 C5 主要起頻率微調(diào)作用， 電容值可選取為 30pF 左右或 40pF左右； 晶體振蕩器， 簡(jiǎn)稱晶振， 其晶振頻率（fosc） 范圍為 1. 2MHz~12MHz, 本設(shè)計(jì)中選擇12MHz。 晶體振蕩頻率越高， 系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也越高， 單片機(jī)的運(yùn)行速率就越快。

圖 3-3 時(shí)鐘振蕩電路

復(fù)位電路模塊設(shè)計(jì)

復(fù)位電路使單片機(jī)或系統(tǒng)中的其他部件處于某種確定的狀態(tài)。 當(dāng)在 MCS-51 系列單片的 RST 引腳處引入高電平并保持 2 個(gè)機(jī)器周期， 單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作。 復(fù)位操作有兩種基本形式： 一種是上電復(fù)位， 另一位是按鍵復(fù)位。 本設(shè)計(jì)采用按鍵復(fù)位方式。 如圖 3-4  工作原理： 當(dāng)按下按鍵時(shí)， RST 直接與 VCC 相連， 出現(xiàn) 2 個(gè)以上的高電平形成復(fù)位， 同時(shí)電解電容被短路放電； 按鍵松開時(shí)， 電容充電， 電流流過電阻， RST 為高電平， 仍然是復(fù)位，充電完成后， 電容相當(dāng)于開路， RST 為低電平， 正常工作。

圖 3-4 復(fù)位電路

• 2 控制電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)設(shè)計(jì)中， 重要的一個(gè)模塊是按鍵的設(shè)計(jì)。 常見的單片機(jī)按鍵設(shè)計(jì)分為獨(dú)立式和行列式（矩陣式）。 獨(dú)立式按鍵設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單， 但占用 I/O 口較多； 行列式按鍵設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜， 占用 I/O 口較少。 如圖 3-5 所示。
  

如圖 3-5

圖 3-5 控制電路 為方便使用, 設(shè)計(jì)了 三個(gè)獨(dú)立式按鍵， 分別為程序選擇鍵、水位/蓋開關(guān) 、運(yùn)行/暫停 。 1. 程序選擇鍵： 用于選擇洗衣方式， 由于本設(shè)計(jì)具有 3種洗衣工作程序， 即標(biāo)準(zhǔn)程序、 經(jīng)濟(jì)程序、 單獨(dú)程序 所以設(shè)計(jì)程序選擇按鍵。

運(yùn)行/暫停選擇鍵： 由于本設(shè)計(jì)要求不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài)， 當(dāng)按下暫停鍵時(shí)， 洗衣機(jī)需暫停工作， 待啟動(dòng)鍵按下后洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作，所以設(shè)計(jì)該按鍵。

水位/蓋開關(guān)：用于檢測(cè)進(jìn)水和排水對(duì)水位的檢測(cè)，以及當(dāng)洗滌和脫水過程中如果打開了洗衣機(jī)蓋進(jìn)行報(bào)警。

3.3蜂鳴器報(bào)警電路設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中，當(dāng)某個(gè)洗衣方案完全結(jié)束，會(huì)有蜂鳴器 5S 鐘的報(bào)警時(shí)間。 蜂鳴器電路設(shè)計(jì)如圖 3-3所示。  由單片機(jī)直接輸出的信號(hào)不足以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器的工作。因此，在單片機(jī)與蜂鳴器之間加一個(gè) PNP 三極管作為驅(qū)動(dòng)。三極管的基極通過一個(gè) 4.7K 歐的電阻與單片機(jī)相應(yīng)的 I/O 相連，電源和蜂鳴器與發(fā)射極極相連，集電極接地。這樣就完成了蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)電路。

圖 3-3 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路

3.4 橋式整流電路

電路如圖 4-6 所示 橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。半波整流電路是一種最簡(jiǎn)單的整流電路。它由電源變壓器 B 、整流二極管 D 和負(fù)載電阻 Rfz 組成。變壓器把市電電壓（多為 220 伏）變換為所需要的交變電壓 E2，D 再把交流電變換為脈動(dòng)直流電。這種電路，只要兩只二極管口連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時(shí)在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。 圖 4-6 橋式整流電路 橋式整流電路的工作原理如下：E2 為正半周時(shí)，對(duì) D1、D3 和方向電壓，Dl，D3 導(dǎo)通； 對(duì) D2、D4 加反向電壓，D2、D4 截止。電路中構(gòu)成 e2、Dl、Rfz 、D3 通電回路，在 Rfz ，上形成上正下負(fù)的半波整洗電壓，E2 為負(fù)半周時(shí)，對(duì) D2、D4 加正向電壓，D2、D4 導(dǎo)通；對(duì)D1、D3 加反向電壓，D1、D3 截止。電路中構(gòu)成 E2、D2、Rfz 、D4 通電回路，同樣在 Rfz 上形成上正下負(fù)的另外半波的整流電壓。如此重復(fù)下去，結(jié)果在 Rfz ，上便得到全波整流電壓。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。從圖 3-6 中還不難看出，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級(jí)電壓的最大值，比全波整洗電路小一半。這樣就可將交流電整流成直流電。

圖 4-6 橋式整流電路

2. 3 顯示電路設(shè)計(jì)

在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， 對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果， 通常都需要直觀顯示出來。本設(shè)計(jì)采用的是8個(gè)共陽(yáng)極發(fā)光二極管顯示， 顯示電路如圖 3-6 所示。 顯示電路油八個(gè)LED 和八個(gè)電阻構(gòu)成。 八個(gè)電阻都分別為 100 歐姆， 在電路中， 電阻起限流保護(hù)作用， 防止 LED 被燒壞。 八個(gè) LED 是共陽(yáng)級(jí)， 當(dāng)輸入低電平時(shí) LED 點(diǎn)亮， 當(dāng)輸入高電平時(shí) LED 熄滅。

      圖 3-6 顯示電路

2. 4 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

圖 3-7 直流整機(jī)電路

圖 3-7 所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。

直流電機(jī)的控制通過l298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，它能同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)。當(dāng)IN1和IN2同時(shí)輸入高電平或者低電平是電機(jī)停止不轉(zhuǎn)，當(dāng)IN1輸入高電平IN2輸入低電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，IN1輸入低電平IN2輸入高電平時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；同時(shí)ENA和ENB分別是使能端，能對(duì)電機(jī)1和電機(jī)進(jìn)行PWM速度控制。

第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑， 完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。 系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)的， 由于軟件的可伸縮性， 最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱， 差別可能很大。 軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法， 不僅易于編程和調(diào)試， 也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時(shí)， 對(duì)軟件進(jìn)行全面測(cè)試也是檢驗(yàn)錯(cuò)誤排除故障的重要手段。 由于編程多涉及到數(shù)值運(yùn)算， 比較復(fù)雜， 還有 LCD 燈的顯示設(shè)計(jì)都是需要多重選擇判斷， 用我們平時(shí)常用的匯編語(yǔ)言編程是很難實(shí)現(xiàn)的， 這里我們選用了 移值性好、 結(jié)構(gòu)清晰、 能進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的 C語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)編程。

1 軟件主要程序流程

圖 4-1 主要程序流程圖

整個(gè)系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實(shí)現(xiàn)的， 當(dāng)硬件基本定型的時(shí)候軟件也基本定下了， 從軟件的功能不同， 可以分為兩的類： 一是監(jiān)控軟件（主程序） 它是整個(gè)軟件的核心， 專門用來協(xié)調(diào)各個(gè)執(zhí)行模塊和操作者的聯(lián)系。 二是執(zhí)行軟件（子程序） 它是用來完成各種實(shí)質(zhì)性的工作的， 如測(cè)量、 計(jì)算、 顯示、 通訊等。 每一個(gè)執(zhí)行軟件就是一個(gè)小的執(zhí)行模塊， 這里將每一個(gè)模塊一一列出來， 并為每個(gè)執(zhí)行模塊進(jìn)行功能定義和接口定義。 各執(zhí)行模塊規(guī)劃好以后， 就可以規(guī)劃監(jiān)控軟件了。 首先要根據(jù)系統(tǒng)的總體功能選擇一種最合適的監(jiān)控程序結(jié)構(gòu)， 然后根據(jù)實(shí)時(shí)性的條件， 合理安排監(jiān)控軟件和執(zhí)行軟件之間的調(diào)度關(guān)系。

2 標(biāo)準(zhǔn)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)方式函數(shù) 經(jīng)濟(jì)方式函數(shù) 單獨(dú)方式函數(shù) 進(jìn)水方式函數(shù) 排水方式函數(shù) 主程序函數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)方式運(yùn)行程序是我們最常用的洗衣程序， 標(biāo)準(zhǔn)程序流程 進(jìn)水——洗滌——排水——進(jìn)水——漂洗1——排水——進(jìn)水——漂洗2——排水脫水。

3 經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì)

圖 4-3 經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行流程圖

經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行程序是我們現(xiàn)代洗衣機(jī)的一個(gè)特點(diǎn)， 經(jīng)濟(jì)程序流程為 進(jìn)水——洗滌——排水——進(jìn)水——漂洗1——排水脫水。

4 單獨(dú)方式運(yùn)行程序設(shè)計(jì)

由于洗衣機(jī)對(duì)不同的情況有不同的需要， 設(shè)計(jì)了單獨(dú)運(yùn)行程序。 單獨(dú)程序是進(jìn)水—洗滌—排水脫水 水滿了以后直接進(jìn)行洗滌。

第 5 章 仿真與調(diào)試

1 洗衣機(jī)仿真圖

1 . 1 標(biāo)準(zhǔn)方式仿真圖

開始進(jìn)水

正在洗滌

正在漂洗

排水和脫水

圖 5-1 標(biāo)準(zhǔn)方式仿真圖

1 . 2 經(jīng)濟(jì)方式仿真圖

開始進(jìn)水

正在洗滌

正在漂洗

開始排水脫水

1 . 2 經(jīng)濟(jì)方式仿真圖

1 . 3 單獨(dú)方式仿真圖

開始進(jìn)水

正在洗滌

排水脫水

1 . 3 單獨(dú)方式仿真圖

總 結(jié)

主要是以 AT89C51單片機(jī)為核心的， 對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)與闡述。 本次設(shè)計(jì)可以說是軟硬結(jié)合， 又以硬件為主， 軟件為輔。 當(dāng)今科技發(fā)展迅速，單片機(jī)嵌入式開發(fā)有著光明的前景。 由于單片機(jī)具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、 開發(fā)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)， 所以依然在工業(yè)控制、 家電等領(lǐng)域占據(jù)廣泛的市場(chǎng)。 所以我選擇這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題， 并且能通過此次設(shè)計(jì)來提高自己軟件編制和硬件電路設(shè)計(jì)的能力。 在我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中， 當(dāng)看到自己將專業(yè)知識(shí)用于解決實(shí)際的問題時(shí)， 那份成就感和喜悅感是難以形容的。 但是， 在實(shí)際的編程以及調(diào)試程序過程中， 我發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該學(xué)的東西太多太多。光靠自己在書本上所學(xué)過的這點(diǎn)知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的， 真正地認(rèn)識(shí)到了 工作就是學(xué)習(xí)的道理。 由于我以前對(duì) 52 單片機(jī)的 C 語(yǔ)言沒有認(rèn)真鉆研過， 所以感覺畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)十分緊迫。 通過對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 我學(xué)習(xí)到了硬件開發(fā)和軟件開發(fā)的基本流程并有了一定的駕御此開發(fā)過程的能力。 編程的過程中， 雖然不乏辛苦， 但更多的是程序調(diào)試成功后的喜悅。 總之， 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來說是一次比較全面的、 富有創(chuàng)造性和探索性的鍛煉， 完成了我選題時(shí)的心愿。 令我深有感觸， 對(duì)于我今后的學(xué)習(xí)、 工作和生活都將是受益非淺的！

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