一、DHT11數據格式(40bit)
數據格式: 8bit濕度整數數據+8bit濕度小數數據
+8bi溫度整數數據+8bit溫度小數數據
+8bit校驗和
說明：1）、其中溫度濕度小數部分帶擴展，目前讀出數據為0；2）、校驗和數據等于“8bit濕度整數數據+8bit濕度小數數據+8bi溫度整數數據+8bit溫度小數數據”所得結果的末8位。
二、時序編程
微處理器與DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數據格式,一次通訊時間4ms左右。DHT11的單總線編程相對于DS18B20的單總線編程簡單很多，本文分析的DHT11編程所需要的條件是一個精度在+_5%的50us延時函數。
1、 起始信號部分編程
1）、起始部分時序圖如下
2）、時序說明：①、控制器首先至少拉低18ms，然后拉高20-40us后等待DHT11 的應答
②、當DHT11檢測到信號后，首先將總線拉低約80us然后在拉高80us作為應答信號。
3）、程序代碼：
DHT11_DATA=0; //拉低至少18ms
Hal_WaitUs(28000);
DHT11_DATA=1; //拉高20us-40us
Hal_WaitUs(50);
if(!DHT11_DATA) //判斷從機是否低電平應答
{
while(!DHT11_DATA);
while(DHT11_DATA);
a=Read_Byte();
b=Read_Byte();
c=Read_Byte();
d=Read_Byte();
}
4）、代碼說明：
首先主機拉低總線，這里拉低了28ms，然后拉高總線50us，由時序圖可以知道若拉高50us后有從機應答，那么當主機釋放總先后應該被DHT11拉低，if判斷語句判斷是否有DHT11應答，若有應答向下執行讀取數據。
2、 數據讀取部分編程
1）、數據讀取部分時序圖如下
DHT11通信時序
DHT110信號時序圖
DHT111信號時序圖
2）、時序說明：①、DHT11以低電平應答主機，然后拉高總線準備輸出。輸出0信號和1信號都是以低電平開始高電平結束。
②、DHT11輸出0、1信號的低電平時間相同，而高電平的時間不同，輸出0信號時高電平約26-28us,而當輸出1信號時高電平約為70us。
3）、程序代碼(讀取8bit)：
ucharRead_Byte(void)
{
uchar i,in_data,k;
for(i=0;i<8;i++) //讀取8bit
{
while(!DHT11_DATA);//“渡過”數據起始位低電平
//延時50ms后檢測電平
Hal_WaitUs(50);
k=DHT11_DATA; //讀數據
if(k==1) //讀到的數據是1
{
in_data=in_data|0x01;
while(DHT11_DATA);
}
else
{
in_data=in_data|0x00;
}
in_data=in_data<<1; //循環左移1位
}
return in_data;
}
4）、代碼說明：
首先主機拉低總線，這里拉低了28ms，然后拉高總線50us，由時序圖可以知道若拉高50us后有從機應答，那么當主機釋放總先后應該被DHT11拉低，if判斷語句判斷是否有DHT11應答，若有應答向下執行讀取數據。其中下面兩句代碼while(!DHT11_DATA)和while(DHT11_DATA)“渡過”DHT11的應答信號。
在讀取DHT11數據函數的時候，每次開始都有while(!DHT11_DATA);來“渡過”數據起始時的低電平，當DHT11將數據位拉高后，會在50us后采樣，如果DHT11發出的數據是1，那么采樣得到的是高電平，而如果DHT11發出的數據是0，那采樣時刻獲取的是下一個數據周期的起始位（低電平）。從而可以區分DHT11發送的是1還是0.
若采集的數據是1，那采樣后仍然會有一段高電平，通過while(DHT11_DATA);來渡過這段時間，當下一個DHT11發送下一個數據時不滿足條件，重新開始循環
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