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請教一下大家，在小車面前裝三個火焰?zhèn)鞲衅鱽韺ふ一鹪矗螅遥懈饕粋�。三個同時檢查到火源就前進，左與中檢測到就往左轉(zhuǎn)一定角度，右與中檢測到就往右轉(zhuǎn)一定角度，保證三個傳感器都檢測到火源，這樣就可以保持前進靠近火源。但由于左右的傳感器存在一定的角度放置（某寶上說的火焰?zhèn)鞲衅骺商綔y角度為60度），當(dāng)車很靠近火源時，左右檢測不到火焰，因為左右探測進入了一個盲區(qū)。此時只有中間那一個檢測到，這樣就嚷小車停車，打開風(fēng)扇滅火。某寶上又說了打火機測試距離最大可以為80cm。我不知道這個數(shù)字偏差大不大，而且如果傳感器參數(shù)沒問題，請教一下我上面的自動滅火的方法可行嗎？急！！三個傳感器擺放圖與火焰?zhèn)鞲衅鲄?shù)如下：
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