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超聲波測距（LCD1602顯示）

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ID:308422 發(fā)表于 2018-6-8 22:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
超聲波測距（LCD1602顯示）

  2. #include<reg51.h>
  3. #include<intrins.h>       
  4. #include"lcd.h"

  6. sbit Trig = P2^1;
  7. sbit Echo = P2^0;



  11. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  12. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  14. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  15.        unsigned int  time=0;
  16.            unsigned long S=0;
  17.            bit      flag =0;
  18.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  19. /*******************************************************************************
  20. * 函 數(shù) 名         : main
  21. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  22. * 輸    入         : 無
  23. * 輸    出         : 無
  24. *******************************************************************************/
  25. void Conut(void)
  26.         {
  27.          time=TH0*256+TL0;
  28.          TH0=0;
  29.          TL0=0;
  30.        
  31.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  32.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  33.          {         
  34.           flag=0;
  35.          
  36.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  37.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  38.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  39.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  40.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  41.          }
  42.          else
  43.          {
  44.           disbuff[0]=S%1000/100;
  45.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  46.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  47.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  48.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  49.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  50.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  51.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  52.          }
  53.         }

  55. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  56.   {
  57.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  58.   }

  60. void  StartModule()                          //啟動模塊
  61.   {
  62.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  63.           _nop_();
  64.           _nop_();
  65.           _nop_();
  66.           _nop_();
  67.           _nop_();
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           Trig=0;
  85.   }



  89. void delayms(unsigned int ms)
  90. {
  91.         unsigned char i=100,j;
  92.         for(;ms;ms--)
  93.         {
  94.                 while(--i)
  95.                 {
  96.                         j=10;
  97.                         while(--j);
  98.                 }
  99.         }
  100. }

  102. void main(void)
  103. {

  105.          TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  106.          TH0=0;
  107.          TL0=0;         
  108.          ET0=1;             //允許T0中斷
  109.          EA=1;                           //開啟總中斷       

  111.         InitLcd1602();
  112.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  113.         while(1)
  114.         {
  115.                  StartModule();
  116.              while(!Echo);                //當(dāng)RX為零時等待
  117.              TR0=1;                            //開啟計數(shù)
  118.              while(Echo);                        //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
  119.              TR0=0;                                //關(guān)閉計數(shù)
  120.          Conut();                        //計算
  121.                  delayms(80);
  122.         }
  123.                        
  124. }
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