雅馬哈RCX-340 4軸機(jī)器人控制器中文使用手冊(cè)資料下載

ID:347067 · 發(fā)表于 2018-6-7 17:28

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輸入輸出接口概要
1. 為了支持用戶(hù)系統(tǒng)，控制器可以選擇專(zhuān)用或者通用的輸入輸出接口。
當(dāng)希望使用輸入輸出接口時(shí)，應(yīng)在控制器中追加選配并聯(lián) I/O 板。
并聯(lián) I/O 板可以選擇包含專(zhuān)用輸入輸出的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格以及只有通用輸入輸出的擴(kuò)展規(guī)格。另外，最多可以安裝 4 張。
并聯(lián) I/O 板的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 / 擴(kuò)展規(guī)格以及 PNP 規(guī)格 /NPN 規(guī)格在出廠(chǎng)時(shí)確定。
另外，當(dāng)選擇串聯(lián) IO（CC-Link，DeviceNet 等）時(shí)，除 DI06（停止）外，并聯(lián) I/O 板的專(zhuān)用輸入將變?yōu)闊o(wú)效。
有關(guān) NPN 規(guī)格以及 PNP 規(guī)格的定義，請(qǐng)參照第 3 章“6. I/O 的連接”。另外，之后輸入信號(hào)記為 DI，輸出信號(hào)記為 DO。

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RCX340_UM_C_V1.00_C_0818.pdf (8.85 MB, 下載次數(shù): 36)

ID:577398 · 發(fā)表于 2019-7-3 20:00

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