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單片機(jī)四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動源碼

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ID:347010 發(fā)表于 2018-6-7 16:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動源碼
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. unsigned char str1[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};
  4. unsigned char str2[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
  5. unsigned char str3[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
  6. unsigned char str4[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
  7. sbit P10=P1^0;                       
  8. sbit P11=P1^1;       
  9. unsigned char t,counter=5;
  10. void delay(void)
  11. {
  12.         unsigned char j,k,h;

  14.         for(k=0;k<counter;k++)
  15.                 for(j=0;j<100;j++)
  16.                         for(h=0;h<248;h++) _nop_();
  17. }

  19. void main()
  20. {
  21.         unsigned char i;
  22.         EA=1;                               
  23.         EX0=1;                                       
  24.         EX1=1;
  25.         while(1)
  26.         {
  27.                 if(P11)
  28.         {
  29.                 t=8;
  30.               if(P10)
  31.                  {for(i=0;i<t;i++)
  32.                      {if((P11)&&(P10)) P2=str2[i], delay();}
  33.                  }
  34.                else if(P10==0)
  35.                   { for(i=0;i<t;i++)
  36.                     { if((P11)&&(!P10)) P2=str4[i], delay();}
  37.                   }
  38.         }
  39.        else
  40.         { t=4;
  41.               if(P10)
  42.                  {
  43.                     for(i=0;i<t;i++)
  44.                      {if((!P11)&&(P10)) P2=str1[i],delay();}
  45.                  }
  46.                else if(P10==0)
  47.                   { for(i=0;i<t;i++)
  48.                      { if((!P11)&&(!P10))P2=str3[i],delay();}
  49.                   }
  50.        }
  51.       
  52.       }
  53.          
  54.                 if(counter<=1) counter=1;
  55.                 if(counter>=10) counter=10;                                                                        //0.1s-1s
  56.         }


  59. void int0(void) interrupt 0
  60. {
  61.            counter++;
  62. }

  64. void int1(void) interrupt 2
  65. {
  66.         counter--;
  67. }

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